20世纪80年代以来，胶带输送机已成为我国高产高效矿井井下输煤的主要工具，因而胶带输送机的自动化程度及安全运行在煤矿生产中占有重要的地位。煤矿井下胶带运输系统的地面集中控制不但可以大大提高煤炭生产效率，增加煤炭产量，而且使设备的可靠性和利用率得以有效提高，劳动人员安全得到可靠保证，工作环境进一步完善，实现了安全、可靠、经济的运行。井下采用PLC对胶带机、给煤机等进行控制，地面通过上位机对各胶带机、给煤机等进行实时数据的远程监控。利用上位机还可以对胶带机、给煤机等的检测数据及控制参数进行阶段性分析，以达到集中控制的目的。
2、系统构成
井下煤流系统采用PI，C控制；地面集中控制系统由微型计算机、音箱、打印机组成；系统建立在Windows NT平台上，监控软件采用美国Intellution公司的iFIX编写；地面集中控制系统通过与井下PLC进行通讯完成对各种物理量的实时远程采集、监测、控制、语音报警、实时与历史记录、报表打印等。物理量主要包括两个方面：
(1)监测。对电机电压、电流，胶带机温度、开停状态，煤仓煤位、开停状态，以及各种诸如低速打滑、超温洒水、堆煤、烟雾、跑偏等各种保护状态进行监测。
(2)控制。包括胶带机开停控制，给煤机开停控制，以及低速打滑、超温洒水、堆煤、烟雾、跑偏等屏蔽保护控制。
3、系统功能
3.1 系统硬件及1/0驱动程序的应用
针对该系统的特点，现场控制单元PLC采用Simens产品，iFIX支持设备的I/O驱动程序在SCADA节点上运行，满足系统要求。实时数据由iFIX高性能、高速的驱动程序通过各种方式采集到过程数据库中，iFIX的I/O驱动程序软件将PLC从I/O设备中读取的数据传入驱动程序映射表( DIT)的地址中，扫描、报警、控制程序从DIT中读取数据，并传输到过程数据库，再通过内部数据库访问功能将这些数据传输至所作组态应用中。运行过程中，通讯状况一直保持稳定。
3.2系统软件的应用
上位机采用iFIX组态软件，煤流系统的所有组态均在Intellution Workspace中完成，它为Intellution Dynamics各组件提供了统一的集成化开发环境，利用系统目录树方便地进行系统开发。它提供了一个可视化窗口进行过程处理，使得界面可提供一个可视化的信息。iFIX的内嵌VBA(Visual Basic for Application)编程功能，使工程师能发挥出这一软件的强大功能，方便地实现不同控制系统的特殊功能。
(1)系统可以让操作员方便地控制，利用iFIX的图形编辑器以及内嵌VBA设置控制按钮，直接点击控制按钮实现远程控制。
(2)系统中由于电压、电流、煤位等对煤流的运输安全起关键性作用，应用iFIX的图表对象绘制实时趋势曲线以提高精确性。
(3)利用iFIX的调度程序实现实时语音报警，在程序里调用系统自带的Windows API实现在iFIX下的语音报警，通过Windows API提供的函数sndplaysoun()来实现条件超过限值的语音报警。
(4)由于系统里的各胶带机、给煤机等要实现联锁保护控制，当其中某设备发生故障时，能自动启动联锁保护控制，应用iFIX里内嵌VBA的Timer事件，实现系统的联锁控制。
(5)报表可实时和历史地了解各设备的运行参数和状态。在iFIX里通过ADO (ActiveData Objects)将实时数据库中的有用信息送到Access数据库中，完成数据交换，并按时间存储，以实现实时的历史数据以报表的形式实时和按时间段打印胶带机、给煤机等相关设备的运行参数（如运行时间和电机电流）和运行状态（如开停状态、故障类型等）。
(6)利用iFIX的安全组态程序，可对不同用户实行相应的安全权限控制。这样可确保软件运行过程的安全性。
4、结束语
该系统改变了原有就地控制系统的弊端，将生产过程与管理紧密结合起来，初步实现了煤矿井下胶带机运输系统控制和管理的自动化，为实现今后煤矿综合自动化打下了基础。
