在煤矿井下的原煤运输和洗选加工厂的煤流运输系统中，由于受不同环境条件的影响，煤粉、煤泥等都会不同程度地粘附于上、下输送带和滚筒上，如果不能够及时地清扫，煤粉、煤泥就会在输送带和滚筒上越积越多，严重时会出现输送带打滑、跑偏，影响输送机的工作稳定性以至损坏输送带，降低输送带使用寿命的情况。
一、下面主要从摩擦力传动和机械传动的角度来分析：
1、从摩擦力传动的角度来分析输送带和滚筒粘煤对输送机的影响：根据挠性体摩擦传动理论：在带式输送机中，单滚筒带式输送机的实际传递牵引力为：
从上述关系式中可以看出：由于滚筒粘煤的种类、粘煤数量、粘煤时间长短的不同，会造成输送带与滚筒表面摩擦系数的不断变化，最终导致摩擦系数下降，实际传递牵引力随之下降。浪费电耗的同时，有可能造成摩擦力不足以克服运输阻力而输送带打滑，从而造成输送带局部严重受损。
对于多滚筒传动的带式输送机而言：由于传动滚筒表面粘附的粘煤质地、数量以及时间的不同，会产生不同的摩擦力和牵引力，从而引起带式输送机的工率分配不均，输送带松紧不同，不仅影响带式输送机的整体工作稳定性，还会降低输送机和输送带的使用寿命。
2、从机械传动的角度来分析输送带和滚筒粘煤对输送机的影响
从机械传动的角度来讲，带式输送机的滚筒必须保证中心线平行、滚筒边缘平行。当滚筒的直径不一致也就是滚筒边缘不平行时，输送带垂直方向上所受的牵引力Ep也就不一致，（如下图所示）这样就会使传动滚筒上的输送带附加一个向直径大的方向上移动的分力Ey，导致输送带向直径较大的一侧跑偏，即所谓的“输送带跑大不跑小”现象。
由上述分析可知，由于滚筒表面的粘煤不均，会造成滚筒两边直径不等，由于力Ev的作用，造成输送带向直径较大的一侧跑偏。输送带的边缘与机架或拖辊架剧烈磨擦，把输送带边缘的保护层磨掉，致使输送带芯受潮湿的空气、水分等的侵蚀，而加快输送带的老化和损坏。严重时，会发生撕裂输送带的重大事故。
由此看出，在带式输送机的使用维护方面，输送带的清理维护工作是不可忽视的重要环节，它直接影响输送机运行的稳定性、功率的有效利用以及输送带的使用寿命。
二、下面浅谈几种输送带的清带技术和设施。
1、输送机机头底带“弹簧刮煤器”：该设施安装于输送机机头滚筒下方，用于刮除和清理输送带上工作面粘附的煤粉和煤泥。机构示意图如下：
2、输送机机尾上带“三角刮煤器”：该设施安装于输送机机尾下输送带上表面，用于刮除和清理下输送带进入尾滚筒之前输送带上表面粘附的煤粉和煤泥。机构示意图如下：
3、输送机机头和机尾滚筒与输送带接触和分离处的“旋转毛刷清扫器”：该设施用于清扫滚筒表面和输送带与滚筒接触面上粘附的煤粉和煤泥。此设施的旋转动力由滚筒或拖棍提供，即通过取力于轴棍，将输送带的直线运动转化为旋转运动。所以无需配置新的动力源。机构示意图如下：
4、几种不同的清带器在输送机中的配置如下
三、几个需要注意的问题：
笔者通过对三个400万吨以上的矿井的16部共8000余米带式输送机进行了不完全统计和分析，凡是运用清带技术和设施合理齐全的，输送带的完好率普遍提高．30%，使用寿命普遍延长3-5年，很大程度上降低了企业的运输成本。但是，在带式输送机上安装了清带设施后，必须注意各种清带器安装的牢固可靠性，坚持定期检查加固，定期更换清带橡胶板和清带毛刷。否则会适得其反，不规范、不健全完好的清带设施也会给输送带造成损坏。
