目前，常用的秸秆加工机械主要有铡草机、秸秆粉碎机、揉切机和压捆机等。铡草机也称切碎机，具有结构简单、功耗低和生产率较高等特点，是重要的饲草料加工机械，主要用于切碎粗饲料（如谷草、稻草、麦秸、苜蓿和玉米秸）。内蒙古农业大学机械厂研制开发的9ZC-160型青秆饲草铡草机，在喂料阶段由喂入辊将物料压扁后切碎。该机为小型饲草加工机械，适用于铡切各种青秆饲草（如玉米秸秆、苜蓿），配套动力为7.5千瓦，也可由小四轮拖拉机液压悬挂作业，便于流动作业。在同样动力情况下，生产效率为其他机型的
2-3倍，青饲草铡切量为5～8吨/小时。
此外，还有各类型号的揉草机，可分为小型、中型和大型。小型铡草机结构紧凑，全部采用钢球轴承运转和齿轮传动，加装吃草装置和磨刀砂轮，生产效率高，安全可靠，配置1-2.2千瓦电动机，220伏和380伏电压都可使用，用于铡切干草，秸秆或青饲料，以滚筒式居多。中型铡草机可以切碎秸秆和青饲料，故又称为秸秆青贮饲料切碎机。大型铡草机常用于规模较大的牛、羊饲养场，主要用于切碎青贮饲料，故又称为青贮饲料切碎机，多为圆盘式。大中型铡草机为了便于移动和作业，常装有行走轮，而小型铡草机多为固定式。
铡草机加工秸秆（尤其是玉米秸秆）的切口不齐，易产生粗硬的秸秆段，故牲畜不喜采食。秸秆粉碎机是当前品种较多的秸秆加工机械，其加工方式主要是粉碎和揉搓。粉碎机械加工出的秸秆饲料因粒度细小而不利于反刍家畜的消化。因此主要作为秸秆饲料制粒和压块等工序的前期加工设备。另外，秸秆粉碎机动力消耗也较大。
针对铡草机和粉碎机的诸多缺点，近年来一些广家研制开发了多种揉碎机，它们集中了切碎机和粉碎机的优点。如内蒙古农业大学机械加工厂生产的卧式9R-40型揉碎机，既可以与拖拉机悬挂移动，也可采用—般运输方式，提高了机动性能。工作时，锤片式转子在动力机的带动下高速旋转，物料由人工喂入，进入揉碎室后在锤片变高度斜齿板及抛送叶轮的综合作用下受到打击，揉碎而成为丝条状的饲料由抛进叶轮抛进到机外。
切碎机能把秸秆切成碎段，粉碎机加工的产品呈颗粒状或粉末状，而揉碎机可将秸秆（如玉米、高粱、小麦、牧草和藤蔓）揉碎成丝状段。其独特之处在于：①破坏了秸秆表而硬质茎节，不损失其营养成分，把牲畜不能直接食用的秸秆加工成丝状和适口性好的饲料。②有利于秸秆的干燥、打捆、储存和运输，提高了饲料利用率，扩大了饲料来源。③提高了牲畜的采食率、吃净率和消化率，克服了整秆饲喂利用率低、浪费大和污染严重等缺点。因此，揉碎机在秸秆开发利用中发挥着重要的作用，它实现了牧区和农区之间的资源互补。揉碎机不仅要具有良好的加工性能，而且还要有合理紧凑的结构、较好的动力配套性和机动灵活性。
秸秆打捆机采用压缩的加工方式，将松散与密度低的秸秆压缩成高密度草搁，解决了贮存和运输的问题。我国至今已开发研制了包括圆捆机和方捆机在内的多种秸秆、饲草打拥机和田间捡抬打捆联合作业机械。
2、藉秆加工机械发晨现状
20世纪80年代后期开始，北方地区开发研制了秸秆饲草揉碎机。这种机械是在锤片式饲料粉碎机基础上发展起来的，用齿板代替筛片，在高速旋转的锤片和齿板作用下，可将秸秆揉搓成细丝。1989年，黑龙江省畜牧机械化研究所研制的9RC-40型粗饲料揉碎机通过了省级鉴定。上世纪90年代初期和中期，辽宁省农机研究所研制的9RF-40型揉栏粉碎机以及吉林省农机研究所研制的9RF-40型揉碎机均通过鉴定。河北南农县大地农机制造有限公司生产的玉皇牌多功能秸秆揉碎机，具有生产能力高、能耗低、价位低、使用寿命长的特点，可把各类秸秆揉成绵软的丝条状饲料，在国内处于领先地位。北京嘉亮林海农牧机械有限责任公司生产的9RC-40 I型饲料揉碎机，适用于中小型牧场和饲养专业户。江西省红星机械厂的93FC-50型揉碎机、山西省大同农牧机械厂的9RS-40型揉碎机等也问世。2002年，山东省淄博三明环保农业有限公司推出的新一代秸秆加工设备，即YJR-3A型玉米秸秆挤丝揉碎机，适用于含水率70%以下的玉米等秸秆的粗加工，压扁、纵切、挤丝和揉碎等复杂工序一次性完成。
近两年来，国产的割草机、按草机、捡抬打捆机。青饲收获机、铡草机、揉碎机以及牧草收贮加工设备和牧草干燥、草粉、草颗粒、草块（饼）与叶蛋白提取等饲料加工设备的销量大幅增加。畜牧业、养殖业和种植业的发展同畜牧、饲料加工机械行业的发展密切相关，也为该行业提供了巨大商机。
3、秸秆加工机械的发展方向
(1)小型畜牧机械设备
农村小规模、家庭化养殖和小型生态农业的发展需要配备完善的相关设备，特别是适应家庭化和小规模操作的、功能较全面而价格又相对便宜的小型畜牧设备是广大农民迫切需要的。
(2) 规模化及高技术化
设备的制造应满足大型饲料企业向集团化、规模化发展的需要。一是发展热处理加工技术（如以膨化，膨胀为代表的热化加工技术正逐步形成一种新的发展潮流）；二是发展液体喷涂加工技术进一步提高饲料的品质，解决热敏营养物（如口维生素、氨基酸、酶和微生物等）的添加，保证饲料配方不失点，使饲料生产符合安全与卫生的更高要求；三是提高单机自动化及成套设备自动控制水平。
(3)发展行走式联合加工机械
饲草（秸秆）加工机械、饲喂机械、环境控制机械、厩肥清理和运输机械、撒肥机械、有机肥制备机械、草地改良机械及牧草收贮机械等仍有相当需求空间。尽管现在这些单功能的饲草加工机械还有市场．但集秸秆收获、挤丝揉搓、菌液喷洒、饲草和菌液混合、打捆于一体的行走式联合加工机械，因生产效率高、加工成本低、经济效益显著，将会成为今后市场购买的热点。行走式秸秆联合加工机械的配套动力应以大中型拖拉机为主，加工青秸秆每小时20吨（约6.67公顷），能一次完成秸秆收获、挤丝揉搓、菌液喷洒、混合和打捆等工序。
