模糊控制具有实现简单、成本低、对采样要求不高、无需建模等优点，它与传统控制相比，在处理非线性大时滞系统上具有良好的效果。
1、模糊控制原理及对象
1.1模糊控制原理
模糊控制的基本原理是根据操作者的经验总结出的控制规则，求出总的模糊关系，再根据误差和误差变化率的整体化值，经模糊推理合成规则运算，得m相应的控制量的模糊集合，然后得出相应的模糊控制规则表，并将规则表放在内存数据库内。在实时控制时，实现模糊控制的过程便转化为查找模糊规则表的过程。
1.2模糊控制对象
谷物烘干过程中温度是一个比较复杂的被控对象，本文以含水率为17%的稻谷作为研究对象。由稻谷干燥特性和相关资料可知：当稻谷水分低于18%时，可采用55℃左右的干燥介质。
2、模糊控制系统的设计
2.1模糊控制器设计
模糊控制器的设计主要是设定各输入与输出变量模糊子集的隶属函数、模糊变量的量化域、模糊控制规则、输入输出变量的比例变换因子等参数。模糊控制器有单输入单输出型和双输入单输出两种常用形式。为了提高控制精度和响应速度，选用双输入单输出控制方式，两个输入为烘干仓内温度在线检测值与内存数据库资料比较得到的偏差e以及其偏差变化率△e．一个输出为通过可逆电机调节的冷、热风门开度，对于其论域，可把它分为7档，如热风门开度较大，相应冷风门开度较小，把其看成一个档位。
2.1.1实测值的模糊化
因为在模糊逻辑推断中运用了语言变量．而模糊控制器的输入、输出是确定值，所以要求有模糊化过程，将输入确定值变成模糊变量值，以实现调节和控制作用。
本文涉及的模糊控制器有两个输入信号和一个输出信号，分别为：
(1)输入语言变量E，为给定谷物烘干仓内温度值T与实测谷物烘干仓内温度值D之差，E=T-D。
(2)输入语言变量AE，AE=Ei+l-Ei。
(3)输出语言变量U，为冷、热风门开启度或档次。
输入变量被划分为负大、负中、负小、零、正小、正中、正大7个模糊状态，分别用符号NL、NM、NS、Z0、PS、PM、PL表示，语言的隶属函数选择i角形和梯形：输出变量U的取值也分为7种状态，表示符号为CL、CM、CS、H、OS、OM、OL，每种具体输出状态对应7个模糊输出状态的隶属度值。
2.1.2模糊控制规则生成
考虑到控制系统的非线性、大时滞等情况，根据现场熟练操作者长期工作经验得出如下控制规则。
(1)IF(谷物烘干仓内温度较高)AND（温度有上升趋势）THEN（可逆电机逆转，冷风门开度增大，热风门开度减小）。
(2)IF(谷物烘干仓内温度较低)AND(温度有下降趋势)THEN（可逆电机正转，热风门开度增大，冷风门开度减小）。
2.2系统硬件结构设计
谷物烘干机温控系统由下位机8031单片机、AlD转换器、温度传感器和可逆电机以及键盘、显示器等主要元器件构成，如图2所示。通过谷物烘干机仓内安装的温度传感器，在线检测烘干机内温度，在温度传感器以及A/D转换器的作用下，使产生的控制信号从数据总线输入到单片机内，并通过输出驱动模块带动可逆电机的正、逆转，从而控制冷、热风门开度，最终改变烘干机内的温度。
2.3系统软件设计及计算
软件是控制系统实现的核心，用来完成对稻谷含水率的模糊控制的任务，主要进行三部分的的工作输入：精确量的模糊化、模糊控制规则的推理合成运算和模糊量的精确化。本文采用直接查表方式，可归纳为以下几步：
①确定偏差、偏差变化率和控制输出量的模糊状态：②根据E、AE和U的的模糊状态，根据现场实践经验得出模糊控制表；③查模糊控制表，可得出控制量U。系统软件框图如图3所示。
通过模糊控制理论设计的谷物烘干机温控系统，得出控制效果如图4所示。
3、结论
根据图4看出采用模糊控制方法可以使谷物烘干机温控系统获得更好的动态品质，对被控系统具有良好的鲁棒性，超调量小，稳态精度高，能很好地满足现实烘干过程的控制要求。
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