软启动器于20世纪70年代末到80年代初投入市场，它与频率转换器相似，同样以电子和可控硅为基础。它填补了星一三角启动器和频率转换器在功能实用性和价格之间的鸿沟。控制电动机的电压，电动机可以平稳地启动，还可用来“软”停机；具有可靠性高、维护量小、电动机保护良好以及参数设置简单等优点，从根本上解决了传统的降压启动设备的诸多弊端。随着电力电子技术的快速发展，交流电软启动器得到广泛应用。
1、交流电软启动的原理
(1)软启动器是一种集电机软启动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的电机控制装置，它的主要构成是串接于电源与被控电机之间的三相反并联晶闸管及其电子控制电路…。
(2)软启动器实现的技术途径是可控硅交流调压调速，为了得到良好的调速性能，采用了由速度闭环一电流截止负反馈闭环组成的双闭环控制系统，闭环控制采用PI调节方式。
(3)根据煤矿井下带式输送机多机多点驱动的要求，采用功率平衡的技术，将1台软启动器设为主机，由它控制速度，其余设为从机，跟踪主机电流变化，保证输出功率保持平衡。多台软启动器之间以R5485通讯协调工作，驱动点距离可达1.2 km。
(4)启动曲线采用带“S“特性的恒加速曲线，为了有效地克服重载启动时的静转矩，控制系统可根据负载情况自动采用“突跳”方式启动。
2、电软启动方式
运用申接于电源与被控电机之间的软启动器，控制其内部晶闸管的导通角，使电机输入电压从零以预设函数关系逐渐上升，直至启动结束，赋予电机全电压，即为软启动。在软启动过程中，电机启动转矩逐渐增加，转速也逐渐增加。软启动一般有下面几种启动方式：
(1)斜坡升压软启动。这种启动方式最简单，不具备电流闭环控制，仅调整晶闸管导通角，使之与时间成一定函数关系增加。其缺点是，由于不限流，在电机启动过程中，有时要产生较大的冲击电流使晶闸管损坏，对电网影响较大，实际很少应用。
(2)斜坡恒流软启动。这种启动方式是在电动机启动的初始阶段启动电流逐渐增加，当电流达到预先所设定的值后保持恒定，直至启动完毕。启动过程中，电流上升变化的速率可以根据电动机负载调整设定。电流上升速率大，则启动转矩大，启动时间短。该启动方式是应用最多的启动方式，尤其适用于风机、泵类负载的启动。
(3)阶跃启动。开机，即以最短时间，使启动电流迅速达到设定值，即为阶跃启动。通过调节启动电流设定值，可以达到快速启动效果。
(4)脉冲冲击启动。在启动开始阶段，让晶闸管在极短时间内，以较大电流导通一段时间后回落，再按原设定值线性上升，连入恒流启动。该启动方法在一般负载中较少应用，适用于重载并需克服较大静摩擦的启动场合。
3、带式输送机中软启动的作用
3.1带式输送机的安全运转得到了保证
(1)改善了皮带启动和停车时对减速机、滚筒及其它转动部件的张力冲击，使日常维修费用减少，提高工作效率和延长使用寿命。
(2)大大降低了对胶带强度的要求。在安全系数不变的情况下，对于棉帆布带、尼龙帆布带、聚酯帆布带，均可以减少胶带的层数，对于钢丝绳胶带，可以降低其纵向拉伸强度；在不改变胶带的情况下，提高了胶带的安全系数。
(3)没有滑动损失，减少了胶带的损伤和各传动部分的磨损。
(4)解决了长距离带式输送机惯量大、启动困难的问题，又可以使传动滚筒的围包角大幅减小，使双驱动方式变为单驱动方式成为可能。
3.2带式输送机使用软启动后其它特性
(1)解决过载保护问题。当带式输送机运输量在某一段时间内过载时，交流电软启动方式具有过载保护的功能。
(2)解决多点驱动的顺序启动、均衡负荷、同步传动问题。交流电软启动器具有柔性传动、自动适应和过载保护功能，故可以利用交流电软启动器对多点驱动进行顺序启动，降低启动电流对电网的冲击。
(3)采用软启动方式，可以降低带式输送机的功率，解决长距离带式输送机启动负荷大、启动困难的问题，用较小容量的电机在接近额定工况下工作，提高电机的功率因数。
4、软启动与传统减压启动方式的不同
带式输送机电机传统的减压启动方式有Y-A启动、自耦减压启动、电抗器启动等。这些启动方式都属于有级减压启动，存在明显缺点，即启动过程中出现二次冲击电流。软启动与传统减压启动方式的不同之处如下：
(1)无冲击电流。软启动器在启动电机时，通过逐渐增大晶闸管导通角，使电机启动电流从零线性上升至设定值。
(2)恒流启动。软启动器可以引入电流闭环控制，使电机在启动过程中保持恒流，确保电机平稳启动。
(3)根据负载情况及电网继电保护特性选择，可自由地无级调整至最佳的启动电流。
5、结束语
随着我国经济的快速发展，煤炭行业对带式运输机的要求越来越高，而传统的降压启动设备由于固有的弱点，已无法满足现代化煤矿运输的需要，所以选择智能型电动机启动设备是必然的发展方向。
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