胶带跑偏是带式输送机中普遍存在的现象，它是引起设备停机、撤料、机架堵塞、胶带边缘撕裂、磨损的主要原因，严重影响设备的使用及寿命，明显地降低输送机的经济性指标，经多方调查，约有一半的停机事故是由胶带跑遍引起的。因此，人们越来越重视胶带的研究，现着重介绍输送机的几种典型的防偏措施。
1、胶带跑偏的主要原因
带式输送机在运转过程中受各种偏心力的作用，使胶带中心偏离输送机的中心线，产生偏心，其主要原因为卸料点偏心给料；安装制造误差；风力干扰；胶带皱褶及蛇行。
2、防偏措施
2.1典型的防偏托辊组
上述引起胶带跑偏的因素，都是通过胶带传递给托辊，使托辊组与胶带间的摩擦力产生变化，因此，解决输送机的胶带跑偏问题，效果最好的是改变托辊组结构，常见的防跑偏托辊组结构有前倾托辊组、调心托辊组、铰链式吊挂托辊组。
(1)前倾托辊组
前倾托辊组与普通托辊组的区别在于侧辊在边支柱上沿输送机运行方向前倾一个角度，一般为1.5°～2°。从安装制造上讲，不会造成成本的增加，纠偏原理是：当胶带跑偏时，偏离侧的托辊与胶带的摩擦力增大，而胶带运行方向与托辊的
线速度方向有一夹角即前倾角，使胶带产生一个向心的纠偏力，但是，辊子的前倾增加了胶带的运行阻力，输送机全程采用前倾托辊，耗能将增加约10% -20%，所以，长距离的输送机不宜全程采用前倾托辊组。合理的前倾托辊组其边支柱应做成可将边托辊置于前倾、对中两种位置上，在调试运行过程中，只有跑偏段的托辊调到前倾位置上，这样输送机的耗能增加很少，不会超过3%。
一般情况下，给料稳定的胶带机采用前倾托辊组，能较好地解决胶带跑偏问题。
(2)调心托辊组
对于给料经常发生变化的胶带机采用前倾托辊调整起来比较频繁，应用纠偏能力更强的调心托辊组加以解决。目前采用的调心托辊组主要有锥形连杆式双向自动调心托辊组、分体式锥形调心托辊组、带侧挡辊的调心托辊组。调心托辊组的纠偏原理：当胶带跑偏时，引起托辊上的载荷重新分布并且是不均匀的，相对转轴产生扭矩，跑偏量较小时，调心托辊组的扭矩小于摩擦力矩，调心托辊组不会转动，对跑偏没有反应，当跑偏量逐渐增大，扭矩超过摩擦力矩时横梁就围绕立轴承旋转，并随着转动的增加，转矩继续加大，调心托辊组继续转动，辊子的线速度方向与胶带的运行方向形成的夹角增大，使它们的摩擦力产生向心分力，强制胶带返回中心位置，由于惯性胶带不会马上停留在中心位置，而是越过中心位置向另一侧继续有少量移动，扭矩也逐渐减小，经过几次往复直到扭矩小于摩擦力矩，胶带达到稳定运行。试验表明，每8～10个托辊组增加一个调心托辊组，能很好的解决胶带跑偏的问题。
使用调心托辊组时，胶带的运动通常不存在精确位置，另外调心托辊组重量较大，成本较高。
(3)铰链式吊挂托辊组
铰链式吊挂托辊组的辊子是相互铰结的，侧辊靠拆卸方便的挂具吊在机架或钢绳上，特别适用于输送大块物料和经常般移、安装精度不高的移置式输送机上，它的纠偏原理是：胶带跑偏时物料偏向一边，铰接的托辊组外形发生变化，跑偏的一边因承载力的加大，胶带与辊子的摩擦力增大．那么位于跑偏一边的侧托辊倾角大于另一侧的托辊的倾角，使中间辊发生偏转，并产生调心力，由于物料的大部分由中间辊承受，因此总的调心力显著增大，对胶带纠偏能力很强。
铰链式吊挂托辊组有如下优点：
(1)更换托辊时不停机。托辊组可在输送物料的情况下于胶带脱离随时更换，对载荷的适应性增强；
(2)托辊组重量轻。由于它没有横梁，所以比一般的托辊组重量轻许多；
(3)噪音低。因其属于挠性连接，所以可以吸收振动和冲击，运行平稳。
这种托辊在国外得到了广泛的应用，国内也多次采用了这种结构的托辊，据记载准格尔露天矿大型移置式胶带输送机选用的就是大批吊挂式托辊组，使用效果非常好。但应注意铰链式吊挂托辊组不适用于井下运输送机。因为输送机的倾角使胶带产生偏心横向力，胶带不易使输送机对中运动，造成运行的不稳定。
2.2其他纠偏措施
为防止胶带的跑偏，保证输送机的稳定运行，在设计、制造、安装过程中尚需采取其他积极的措施。
(1)安装可调导料拦板，准确控制给料点。
(2)增加托辊的槽角，空载分支适当布置V型托辊组。以提高胶带的抗干扰能力。
(3)风力干扰较严重的地区增设挡风板。
(4)提高安装精度，主要是调整机架中心线直线度，滚筒中心线同胶带机中心线的垂直度、滚筒中心线的平行度，并使机架两侧胶带处于同一水平线上。
(5)提高零部件的加工精度，主要是滚筒的圆柱度、胶带接头的垂直度，避免出现胶带褶皱及蛇行。
3、结论
防止带式输送机的跑偏首先应从设计上使用合理的防偏结构，使其具有较强的抗干扰能力，其次制造安装中应提高精度+并在试运转时进行适当的调整，就能较好地解决胶带的跑偏现象，提高带式输送机运行的稳定性。
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