1、装船机大车行走工作原理
装船机大车行走主要由8台行走电动机，8台液压推杆制动器．2台夹轨器．3台电缆卷筒电动机及换向开关、限位开关、声控报警等部分组成。装船机大车行走主回路见图1。
8台功率为7.5kW的大车行走电动机，通过减速机带动车轮运转，电动机采用直接启动方式，并采用正反转来控制装船机大车正向与反向行走，行走时伴有声光报警，同时2台夹轨器电动机工作，打开夹轨器，安装在联轴器上的8台0.18kW的液压推杆制动器也同时工作，打开抱闸。大车停止时，夹轨器关闭，液压制动器停止工作．抱闸抱死，防止有大风时，装船机在轨道上来回窜动，动力电缆卷筒和信号电缆卷筒正向或反向转动，由转换开关来控制，大车行走到极限位置时，装在大车顶部的正向或反向I级或Ⅱ级限位开关动作，使大车自动停车。
2、PLC控制原理
PLC控制原理图见图2，输入信号见表1。
我公司装船机控制系统由LG公司编程实现，PLC供电电源为交流220V．PLC的输入和输出回路采用交流110V，所有输入点，包括各种限位开关、扳把开关、空气开关和热继电器等相应的常开、常闭点均接到PLC的输入端子板上，同样，将各个中间继电器线圈和信号灯接到PLC相对应的输出端子板上，将接触器线圈接到相对应的输出继电器常开触点上进行控制。其梯形图程序略。
装船机有2种操作方式，第一种是在司机室由操作工在控制柜上直接进行，第二种是由船上的操作工采用对讲机进行无线电遥控。现以操作工在司机室控制柜上使大车正向行走为例，进行说明。
大车正向行走时，首先具备大车行走部分线路有电，其对应的P010常开触点闭合：行走控制柜空气开关处于合的状态，对应的P011常开触点闭合：风速仪无报警，对应的M0150常闭触点处于闭合状态：大车锚定的2个限位开关动作使LS15和LS16闭合，对应的P016大车锚定常开触点闭合：行走电动机均不过载，热继电器不动作，对应的P012常开触点闭合。液压推杆制动器热继电器也均不动作，对应的P013常开触点闭合。电缆卷筒和夹轨器电动机均不过载，其热继电器不动作，对应的POIC、POIB常闭触点处于闭合状态。
其次应具备当正向I级限位没有到达极限位置，对应的P014常闭触点处于闭合。大车正向Ⅱ级限位没有到达极限位置，对应的P018常闭触点处于闭合状态。此时，在装船机司机室的控制柜上将“本地一船侧”转换开关打到“本地”位置，其对应的M0140常闭触点处于闭合状态，将夹轨器扳把开关Sll搬向“打开夹轨器”，其对应的P072常闭触点处于闭合状态，再将司机室控制柜上“大车行走”扳把开关S42扳向“正向行走”，其对应的M0141常开触点闭合。
备妥后经过延时，P086夹轨器线圈得电，夹轨器打开。同时，8台液压推杆制动器工作。夹轨器打开后，夹轨器限位开关动作，P017常开触点闭合，大车反向行走线圈P081未得电，其常闭触点处于闭合状态并互锁。线圈P080带电，输出继电器Kl01得电，8台大车行走电动机处于运行状态，大车正向行走。同时，经过延时，线圈P082带电，输出继电器K103得电，行走加速。
大车正向行走时，动力和信号电缆卷筒根据电缆换向开关位置不同，换向开关POID相对应的常开触点或常闭触点状态也不同，导致电缆卷筒正向或反向转动，完成在司机室操作大车正向行走的全过程。
3、使用情况
PLC可编程序控制器运行安全可靠，司机室控制柜上和PLC上均能清楚地反映装船机运行时的工作状态和故障显示，以便及时发现问题，加以解决。该控制器自从1997年运行以来，装船设备运行平稳，充分发挥了PLC控制可靠、高效这一优势，为装船设备运转达到最优提供了保证。
相关输送机产品：
1、皮带输送机
2、刮板输送机
3、斗式提升机
