皖北煤电集团公司刘桥一矿地处于安徽省濉溪县刘桥镇境内，井田面积14.26km2。煤质优良，产品主要是低硫、低磷、低灰份、高发热量的动力用煤。矿井于1981年5月建成投产，原设计生产能力60万t/a：通过技术更改扩建，矿井生产能力达到了140万t/a。截止2009年底，工业储量为3 297.2万t，可采储量为1110.1万t。采煤综合机械化程度达到85%．掘进机械化程度达到96%，是皖北煤电集团公司主力生产矿井之一。
1、北翼主暗井带式输送机的主要参数
皖北煤电集团公司刘桥一矿北翼带式输送机主要技术参数：
输送机长度/m 934
电机功率/kW 3x160
输送量／t．h-1 300
输送机宽度/mm 1 000
运行速度/m·s-1 2.4
拉紧装置 重锤式拉紧
输送机角度/(o) 上运14
电机电压，V 660
采用三电机驱动方式，机尾采用重锤拉紧装置。北翼带式输送机属于大倾角上运带式输送，为保证系统安全运行，防止发生滑料、倒转等安全事故．带式输送机加装了逆止器，另外3台减速机具体型号为1*、3*减速器：ZSY450-40-Ⅵ（含逆止器）2#减速器：ZSY450-40-V（含逆止器）。
2 、PLC电控系统的组成
本条带式输送机电控系统采用了矿用隔爆兼本质安全型的相关设备，如图l所示，控制系统的组成：KXJ5-1140型带式输送机控制箱、TH5-24型本安操作台、带式输送机综保装置、QJRl -250/660BP矿用隔爆型变频器软起动器。
KXJ5 -1140带式输送机控制箱主要采用西门子S7-300系列PLC、A/D数模转换模块、本安电源、中间继电器等设备，是带式输送机电控系统的控制核心．能控制本安操作台显示并进行数据交换、读人操作台的状态，按用户开发编制程序实现逻辑、定时、计数、移位等操作，并把结果输送给被控装置，能确保整个系统的数据采集、设备控制、信息传输等功能的实现。PLC和变频器之间通过Profibus-DP现场总线、数字及模拟输入输出口交换数据；另外．PROFIBUS-DP还提供智能化设备所需的非周期性通信以进行组态、故障诊断和报警，来控制变频器的起停、给定变频器参量：本安电源主要用于提供自身及操作台所需的电源．实现本安和隔爆信号的互相转换。
QJRl-250/660BP矿用隔爆兼本质安全型交流变频软起动器的核心部件即逆变功率桥臂．采用第4代IGBT直接串连，无输入、输出变频器，中央控制采用16位单片机及转矩矢量控制技术，其特点：高输出转矩，低噪音，内置PID控制功能，配置标准的数据通讯口（RS-485），具有软驱动特性．可自动节能运行，结构紧凑，是矿用三相电动机更为理想的速度控制装置。
上述组成可实现对带式输送机的可靠控制．以保证生产安全进行，能实现完善合理的起动加速度及运行控制以及不同工况下的操作方式、保护及报警等功能。
3 、PLC控制具体流程
如图2所示，当系统上电复位时先进行初始化操作，把变频器频率清零，为启车做好准备。当系统接收到启车指令时，先会运行自检程序（故障子程序）检测一下各种保护是否正常，如果系统检测到有保护异常，例如带式输送机跑偏、打滑或堆煤等故障时会处于安全考虑拒绝启车，会发出相应故障指示并自动记录故障发生的时间和地点．以便于及时检查并排除故障。
当PLC控制系统检测到各种保护都在正常运行时，会及时启动变频软起动器，自动方式运行时频率会按设定好的时间曲线进行缓慢增加．电机会在变频软起动器的带动下慢慢启动．减速器同步投入运动，实现软起动功能。变频软起动器软起效果明显，启动时间可调，噪音低，并且可以自动节能运行，不但降低了对机械设备和电器设备、电网的冲击，而且还节约了能源。
当带式输送机完成启车．设备正常运行后,PLC系统会发出一个运行输出信号以便于与其他没备进行连锁控制。设备运行过程中，各种保护正常投入运行，当带式输送机出现故障时，系统会及时检测到并发出急停指令使带式输送机立即停车。另外．PLC系统会自动切换到故障报警l画面．便于及时排除故障恢复正常生产运行。
4、结语
刘桥一矿北翼带式输送机由于采用了先进的PLC控制系统、隔爆型变频器软起动装置和逆止器．系统软系统效果明显、状态实时显示性能好，可靠度高，有效地解决了上运带式输送机常见的断带、倒转等问题。该条带式输送机正常运转以来．变频器软起动器和带式输送机沿线各种保护使用正常．由于该条带式输送机没有采用液压站等相关设备．设备维护率大大降低，节省了很多维护费用．给企业带来了巨大的经济效益，充分展现了PLC控制系统和变频驱动技术在带式输送机使用上的巨大优势。
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