哈尔滨煤研电器制造有限责任公司生产的QJR-400输送机用软起动控制装置，投入伊马矿用于胶带输送机的控制。该矿自3月份开始对线路6条主运皮带输送机进行的传动部分的改造、电子部分更换软起动，通过这段时间的运行，效果良好。
1、现场条件
坡度：<10°；长度：＜700 m;胶带机型号：DSP-1080：带宽：1000 mm；控制电机功率：160kw(单台使用)；环境温度：18℃；额定电压：660V。
2、软起动器的比较与功能
2.1目前大部分机械采用机械式软起动，普遍采用液力联轴节、可调液力偶合器。此软起动器虽然在一定的范围内能够满足输送机的起动要求，但由于在运行中存在液体滑差、附壁效应、稳态效应等所形成的机械惯性以及随液体充液量的立方成正比的传递力矩比例的弊端，均不能满足输送机越来越高的起动要求。
2.2通过技改煤矿用电子软起动装置（以下简称软起动）解决了以上的诸多同题，在电机起动时大大降低了起动电流、减少了对电网的冲击，延长了电机及机械的使用寿命。
电动机转矩与加在定子的端电压平方成正比，电流与定子端电压成反比，如能控制电压就可控制加速转矩和起动电流，实现软起动目的。该软起动装置采用反并联晶闸管组控制主回路导通角度。控制回路采用微电脑控制，通过采样、控制、数模混合模块、功率触发模块产生脉冲序列，控制晶闸管的导通角，实现对负载的斩波调压，限制了电机的工作电流，以达到使该电机拖动的机械传动系统平稳的过渡到额定转速的90%时．旁路接触器合闸，将主回路全压直接送往负载，同时辅助接触器、晶闸管与主回路可靠脱离。
2.3主机保护采用ABD8数字电机综合保护器，具有过载、过流、断相、漏电闭锬、短路闭锬、晶闸管温度保护等功能。
2.4该装置在起动方式上设置软、硬两种起动方式，如果软起动系统出现故障，通过转换前面板钮子开关，直接采用硬起动，利用旁路接触器直接全压起动电机，以保证生产连续性。
2.5采用XD-2本安型先导组件，其控制回路全部为本质安全型。
2.6软起动控制装置具有各种参数设置、记忆功能，具有数字式显示窗口，同时显示运行时主回路电流值。
2.7面板显示及操作
2.7.1面板显示
控制器面板上有两排数码显示器，上排数码管为绿色，主要用来显示测量的电流值及各种参数代码，下排显示器为红色，主要用来显示设定值及各种参数值。
控制嚣通电后，上行显示器显示电流值，下行显示器将显示设定值。控制器面板上有6个指示灯，其中分别为OP1（绿色）、OP2(绿色)、RAMP f红色）、ALI（红色）。这4个指示灯可以分别指示控制器的各种工作状态，OP1用来指示输出l的工作状态．OP2用来指示输出2的工作状态．RAMP用来指示控制其曲线程序的运行状态.AU用来指示报警1的工作状态。
2.7.2调解参数显示及修改
当控制器处于测量值／设定值显示状态，连续按下设定键3a．控制器将进人参数修改模式，控制器上行显示出该参数的值，这时用t键或l键可修改参数的值，修改完毕，再接一下设定键，控制器将按顺序显示下—个参数的代码及该参数的值，同时，修改的数据已保存在控制器的存储器中。
显示完毕最后一个参数或在16S内无按键操作，控制器将回到测量值／设备值显示状态。
2.8曲线程序控制器
软起动的控制含有多个坡度和多个平台段，因此要根据实际需要来设置每个参数。
起动时间的选择主要与胶带的长度有关，腔带长度越长，选择的起动时间就越长。一般的条件和起动要求时，知道了胶带的长度，即可参照表l查得应选择的实际起动时间参数。
一般参数调节原则：
若软起动不明显，则首先降低口（起始电压）．每次下调5．若还对起动时间有要求，那么根据公式相应计算出斜率。著软特性太软，则U上调5。
2.9晶闸管功率控制盒功能
2.9.1采样模块功能
控制盒将外界的三相电源的电压信号以正弦波形式输入采样模块中，采样模块产生A．B，e三路低压同相电源电压信号。
2.9.2控制模块功能
控制模块将电脑软启动控制器输入电流毫安级信号进行电流与电压转换调解，产生线性电压控制信号，同时进行反相处理输人数模混合电路。
2.9.3数模混合电路功能
由数模混合电路将采样模块的信号进行比较，产生与三相电源同步的正弦渡过零点脉冲信号。形成100 H2的脉冲信号。由数模混合电路以此作为标准信号，经过数字电路产生数字频率脉？中，通过与控制模块的输出信号比较产生相应的脉冲个数，以此形成相对应的延时控制：通过脉冲个数的多少来达到控制正弦波的半个周期内的180°～0的变化。从而达到控制晶闸管的相应导通角，以实现对负载的斩波调压控制，达到电机的调速控制，由于是采用数字电路产生的延时，故其准确性高，抗干扰能力强。
2.9.4功率触发模块功能
由于数模混合电路产生三路脉冲列信号不足以触发大功率的晶闸管，所以由功率触发模块加大信号的功率以便推动高压、大电流晶闸管可靠导通，同时因为触发信号为脉冲形式，故对大功率的电感性的负载的触发显得尤为可靠。不存在触发不动、误触发、误动作等现象。功率触发模块上面还同时具备现场简易判断故障指示，方便现场维护人员及时判断、排除故障。结束语
该矿自3月份开始对井下主运胶带输送机投人软起动装置，电气、机械等设备运行状态稳定，没有出现大的故障，胶带输送机的事故率与上几个月及去年同期相比平均每月降低影响时间2h以上，提高了开机率、减少了维护量。
自投入该装置以来，单YOSD-560液力偶合器一项节支9万元，减速箱检修费用25.2万余元。
胶带输送机软起动装置的使用所带来的效益，使矿有关领导及技术人员充分认识到该装置的优越性能及潜在的能量。
相关输送机产品：
1、皮带输送机
2、刮板输送机
3、斗式提升机
