目前大型煤矿井下综采工作面刮板输送机一般采用1.2 kV电压等级供电，驱动电机为200-315 kW的单速或双速电机，为了解决重型刮板输送机启动过程中的机械冲击、电网冲击问题，目前国内外采用的启动方式主要有以下3种。
(1)单速电机+磁力启动器+阀控调速型液力耦合器（简称TTT）。启动时，可实现电机空载启动，多机分时启动，电机启动后只能利用电机的额定转矩启动刮板输送机，丧失了矿用电机自身具有较大起始转矩的特点，另外由于TTT对水质软化、洁净的特别要求、复杂的系统和昂贵的价格制约着现场使用。
(2)单速电机+磁力启动器+可控传动系统（简称CST），属于液黏传动，可实现电机空载启动，刮板输送机的启动只能利用电动机的额定转矩，并且只有采购整部刮板输送机时，CST才可配套进口，另外，因整个系统集机、电、液、冷却于一体，体积庞大，系统复杂，致使应用受限。
(3)双速电机+双速磁力启动器（或组合开关）。目前国内外煤矿井下1.2 kV电压等级供电的刮板输送机多数还使用双速电动机直接驱动。启动器启动平稳、冲击小、使用方便、适应性强。
2、QJR-400/1140S软启动器的应用现状
永定庄煤业公司15#层309盘区综采工作面，顶板破碎，压力大，来压显现易常明显，经常出现闷墩，由于采高大，截割出来的煤量大，同时工作面片帮大、深度宽，致使运输机在运行过程中煤量突然增大，将运输机压住，造成压溜现象，使运输机不能正常启动、运行，由于运输机上的煤太多，造成运输机电机启动时间长，电流大，而QJR-400/1140S软启动器虽有软启动功能。但是它的启动时间是一定的，不能随运输机的煤量大小来自动调节。因此当运输机的煤量大时，电机启动电流没有降下来时，启动器就直接从低速自动转换到高速运行，由于启动器此时的电流太大，从而造成损坏电机或顶闸等事故，使运输机不能正常启动、运行。由于15#层309盘区的地质条件差，尤其在过压力区时，如不能及时推进，造成端面距超宽容易发生冒顶事故，严重影响安全生产。
针对上述这一情况，我们对启动器原理进行了反复研究，并结合实际情况，综合分析认为：要想解决这一难题，只有从延长软启动器的启动时问人手，当运输机的煤量太大时，让启动器一直用低速运行，当运输机的煤量减小时，再让启动器转换到高速运行，所以将启动器改为自动、手动两种控制方式，
3、改造的目的
(1)刮板输送机满负荷时，软启开关低速启动时切换不到高速（根据电流、时间控制原则），可按远方硬启按钮使运输机手动切换高速。
(2)减少软启开关频繁启动，影响T作面正常生产，延长开关使用寿命。
4、改造方法
(1)将远方按钮由原来的双联按钮改为三联按钮，并重新改线。
(2)将启动器上的三位转换开关更换为四位转换开关，转换开关指示牌也做相应更改。
(3)将先导B3端子（漏电试验信号，74号线）接往主／从选择开关SA5：4(右侧上边)。
(4)将PLC输入点I1.4(重新定义线号为100)接往主／从选择开关SA5:5(右侧中间)。
(5)将主／从选择开关SA5:6(右侧下边，定义线号为101)经九芯盘接往端子排X9:7。
(6)101号线与M号线(X9：2)接往远方按钮盒作为切换命令。
即：主／从选择开关SA5设为主时接通端子排X9：7(101号线)与PLC输入点I1.4(100号线)，主／从选择开关SA5设为从时接通先导的端子B3(74号线)与PLC输入点I1.4(100号线)。
主／从选择开关设为从时，先导的漏电试验按钮才起作用，主／从选择开关设为主时，接往远方的切换按钮才起作用。具有在旁路吸合后切换按钮才起作用，并且做到只有切换按钮松开后才能进行切换。
5、工作原理
QJR-400/1140S软启动器主回路采用三对反并联晶闸管，并采用智能化模糊控制技术，通过电流的闭环调节来完成调压启动、限流启动，电流+突跳，调频启动控制，实现电机的软启动、软停止，启动器接到启动信号，根据设定的组合方式实现启动。
当设定为低速转高速软启动时，KM2交流真空接触器吸合，执行软启动过程，软启动完成后，旁路交流真空接触器KM1吸合，晶闸管停止工作，电机全压低速运转。当满足电流和时间原则后，KM2断开，KM3吸合，电机全压高速运行。启动器接到停止信号后，执行软停车过程，旁路交流真空接触器KM1释放，软停车完成后，晶闸管停止工作，同时KM3释放，实现电机的软停车。
用低速转高速自动切换时，按电流时间原则有时不能满足T况要求，从而不能正常切换到高速，还有当运输机煤量大切换时，rI现转换电流太大，导致移动变电站保护动作，根据井下现场使用中存在的问题，增加了低速转高速手动切换功能，切换时间可以人为控制，在开采过程中由于顶板塌漏会使运输机煤量大增，这时可以先用低速运行，避免了在重载的情况下切到高速。当煤量适当的时候用手动转到高速，这样就减少了移动变电站因过流跳闸的次数，在小电流情况下，增大了低速转到高速的成功率。
通过上述改造，当工作面状况好时使用自动控制，当工作面状况差片帮煤太多时采用手动控制，很好的解决了压溜子这一难题，为安全生产创造了条件。
6、QJR-400/1140S软启动器应用情况
QJR-400/1140S软启动器在我矿从8914工作面开始，已使用了多个工作面，效果明显。期间刮板输送机运行正常，软启开关使用正常，电机故障率为零，大大延长了电动机和启动器的使用寿命，使事故率明显降低。用该方法改造后的启动器，适用于各类皮带运输机和刮板运输机，具有很高的实用价值和推广价值。
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