我国对水平拐弯的输送机研究较早，并在1959年就出现了水平拐弯输送机，但发展并不快，其主要原因是用户对该机型认识不够，当时国内也没有成熟的应用实例。
到90年代，国内试制成功了水平拐弯的转角装置，输送机通过转角装置的转载来改变运行方向，该机型在煤矿井下已成功应用。
2001年在上海地铁工程施工中，采用了同步引伸水平拐弯可伸缩带式输送机，隧道长度2000m，带宽1000mm，多处拐弯，其中最大水平拐弯角度89。。
2009年在山西一煤矿使用的固定带式输送机的参数是，带宽1400mm，运量1500t／h，水平拐弯45。，功率3X 400Kw，带速2.5m/s。
1、国外发展水平及研究概况
水平直角弯曲运行早已实现，目前基本上各种带式输送机都能够实现四凸曲线的运输，因此为适应地形需要，具有凹凸曲线段的运输系统已被广泛应用。单机最长运距可达21km，最小半径可达十几米。在理论和技术上国内外学者都做了较深入的研究，是比较成熟的弯曲应用类型。
国外对平面弯曲比较关注，从20世纪60年代开始，国外在平面转弯运行方面，无论在理论还是实践上都有了很大的发展。1963年法国在修建巴黎地铁工程中，首次设计安装了一条平面转弯带式输送机用于运输土方。单机长700m，运量300t/h，带宽800mm，带速1.7m/s，有一处转弯，转弯半径为700m。它是世界上第一台平面转弯带式输送机。1970年阿尔及利亚温扎山铁矿投产了一条当时世界上最长的平面转弯带式输送机，单机长2385m，运输铁矿石，运量为1000t/h，带宽1000mm．高差121m，通过两个平面曲线段，转弯半径分别均为500m。1980年法国在太平洋新客里多尼亚mea镍矿敷设了一条转弯带式输送机，单机长11,12km，运输镍矿，高差达557m，运量560t/h，带宽800mm，有一处转弯，半径为500m;1987年在美国建成了单机长为19.355km的平面转弯带式输送机，运量1633 t，h．带宽1200mm，带速4,3 m/s，有两处转弯，是世界上最长的平面转弯带式输送机。1992年9月，在西部土耳其建成两条并行的平面转弯带式输送机，单机长约为5.5km，总运量为2000t/h，为将扩建的索马电厂提供煤炭，至此，丹尼斯计划二期工程完成。其中，另一条平面转弯输送机是在1987年完成的丹尼斯计划一期工程中建成的，单机长为8.5km。1995年10月，一条运量为1200 t/h、单机长1020m、带宽1200mm、带速2.1m/s，转弯半径1250m的平面转弯带式输送机在希腊成功运行。澳大利亚恰那矿一台水平拐弯输送机的主参数为：运距L=10300m，带宽B=1050mm，弯曲半径R=9000m，弧长4000m，运量Q=2200t/h，带强ST3000N/mm，功率N=3×700kW直流电机，相应的摩擦系数分别为：直线输送机为0.0098，拐弯输送机为0.011。
法国、前苏联、奥地利、德国、美国等国家都很重视平面转弯带式输送机的理论研究和试验。法国、德国已设计建造了多条平面转弯带式输送机，投产顺利，运行正常，经济效益良好。原联邦德国Beume机器厂与几所大学合作，在平面转弯带式输送机设计理论研究方面处于世界领先地位，对曲线的导向、各种分力计算和转弯线路工艺设计等方面进行了大量研究和试验。
国外很多专家进行了平面转弯带式输送机这方面理论的研究。为了计算摩擦阻力和自重分力，有关文献给由几种假定，其中奥地利的K．J．Grimme和B．Berumer认为，当输送带跑偏时，物料在输送带槽中的实际情况和位置是不清楚的。理论上存在两种可能性，一种是物料保持在输送带的中心位置，仅有输送带在物料下面游移：另一种是物料完全跟随输送带，并不落后输送带的侧向游移。实际观察表明，这两种极限情况都是难以置信的。因此，它们假设物料的侧向偏移为输送带侧向游移的一半，根据这种假设成功设计了平面转弯带式输送机。F．Kessler除了对传统转弯段托辊布置结构的理论和计算方法进行分析外，还研究了转弯段采用吊挂托辊组的设计理论及计算方法，提出转弯段采用吊挂托辊组能够实现更小半径的转弯，并且指出已有的实践经验。F．S．Valcalda认为半圆深槽吊挂托辊组在带式输送机的设计中是一个新概念，并指出该结构能够获得最大的内曲线抬高角和最大的装料截面。B．Funke提出在转弯段托辊组的内曲线增设立辊不仅能够实现变半径转弯，还能最大可能的保护物料。德国Hannover大学的输送机技术和矿山机械研究所提出了输送机的动态仿真设计方法，并已经成功应用于输送机的设计。
2、国内发展水平及研究概况
我国对平面转弯带式输送机研究的比较早，1959年上海起重运输机械厂实现了普通带式输送机的转弯运行，并且出了产品样本。当时他的两项措施就是现在常用的措施：内曲线抬高和使曲线处具有安装支撑角。遗憾的是理论工作没有跟上，未能使这一新生事物发展为实用产品。
1979年枣庄矿区陶庄煤矿在井下实现了平面转弯运行并用于煤矿的实践。他们采取了三条措施： ①是转弯处的托辊有安装支撑角；②转弯处机身抬高；③转弯曲线的曲率半径为60-100m。山东新汶煤矿和枣庄矿务局的各煤矿中也有应用，但都是用在采区平巷中，服务时间比较短，一般不超过1年。1984年山东兖州矿务局南屯煤矿设计了一台带宽1m、长约100m的SSP-1000型转弯运行带式输送机，这是一台永久性的、服务年限为20年的大型带式输送机。1998年，山东科技大学为新汶矿务局华丰煤矿设计了一条1300m，距机头750m处有一个22.5。的水平转弯的吊挂形式平面线摩擦弯曲输送机，采用线摩擦驱动形式有效的降低了弯曲半径，为小空间的弯曲提供了理论和实践经验。2002年，天津散货物流中心建成了两条长距离平面转弯带式输送机，但是设计主要依靠国外公司。2004年，山东科技大学运输与控制技术研究所为泰山水泥设计了一条带宽Im、长约6000m的平面弯曲带式输送机，其中跨公路部分约100m跨度采用了斜拉桥桁架结构主体。
2006年，泰安力博机电科技有限公司和山东科技大学运输与控制技术研究所为义煤集团腾跃水泥设计了一条带宽1m、长约4000m的S形空间弯曲带式输送机投入使用，首次实现了空间变向，这在国内外弯曲输送的研究中也是罕见的。
目前，国内有多条具有平面转弯特点的长距离带式输送机正处在方案论证和工程设计阶段，其中最长的一条弯曲输送达16km。
国内的平面转弯带式输送机在理论和技术上现在仍处于发展阶段。研究主要集中在山东科技大学、东北大学、辽宁工程技术大学等单位。山东科技大学孙可文教授在1990年著书详细论述了输送机的变向运行原理及模型，为弯曲输送在我国的发展奠定了坚实的基础。近几年来，东北大学、辽宁工程技术大学针对几种弯曲输送形式也进行了理论研究，虽然平面转弯带式输送机的需求不断增多，国内的平面转弯带式输送机的应用和推广工作还是比较缓慢的。主要原因有以下两个方面：①理论研究和技术还不够完善和成熟；②实践经验较少。
