晋煤蓝焰股份公司成庄矿4303工作面采用的是原西北煤机厂制造的SSJ1200／2x200型胶带机，该胶带机在设计时按照在水平巷道中使用的工况来考虑，因而没有制动装置，因此在下运工况时就出现不能及时停车造成堆煤埋住机头甚至飞车的不安全状况。因此，为了使该输送机在下运工况停车时能平稳的按照规定的减速制动，确保运行安全，决定增设可靠的制动装置。实现软启动、软制动和控制超速飞车等功能，对保证煤矿正常、安全、高效生产有着重要意义。
1、方案确定
SSJ1200/2x200带式输送机主要用于综采（放）工作面输送机经桥式刮板转载机到盘区胶带机（煤仓）的煤炭卸运任务。它有两套驱动装置，功率为200x2 kW，带宽1200 mm，运行速度为3.5 m，s．设计长度为1 000 m．采用调速型液力偶合器和直交轴行星齿轮减速器。由于胶带机处于下运状态，停车时需要加制动力，因此正常运行所需牵引力较小，即使在启动时有惯性力，胶带机仅用一套驱动装置也完全满足工作要求。因该胶带机使用于综采工作面的运输顺槽，巷道空间狭窄，根据该胶带机驱动装置的特殊结构和空间限制，决定采用甩掉一套电机和调速偶合器，腾出空间，保留减速器，在该减速器的输入轴上安装XYZD-4-160型制动器的方案。
2、XYZD-4-160型制动器
2.1制动器的特点
(1)采用了PC软件控制，使系统在载荷大幅度变动的情况下，能始终近似等速运行。在要求停车时，能使输送机按要求停下来。在启动时，该装置可保证系统进行软启动，从而减少了动载荷对输送机的影响，提高了输送机的使用寿命。(2)在突然断电时，能保证输送机在减速度小于0.3 m/sZ的情况下迅速停车，在转速为零时加机械闸，不会出现冒烟或冒火，符合安全规程的要求。(3)在系统出现负功时，能保持带速在设计的参数下运行而不会超速飞车。(4)输送机在软件控制下，与盘区胶带机实现联动，当输送机严重超载时可报警。(5)当煤仓满或盘区胶带机停运时，输送机能正常缓慢停车。(6)当输送机皮带在滚筒上打滑时，能自动报警。(7)该制动器设计合理，结构简单，具有很高的可靠性和自动化程度。
2.2 系统组成及工作原理
启动时：电控箱9接到启动信号，速度传感器8即处于工作监控状态。当a> 0.3 m/s2时，电控箱9发出信号给比例阀2，比例阀2输出一定的△P，以对加速过程进行控制。正常运行时：整个系统卸荷。超速运行时：由速度传感器8测到的信号给电控箱9，经判断，若超速，则电控箱9给比例阀2发送一定的控制电流，比例阀2即可产生相应的控制力。停车制动时：当电控箱9得到主控停止信号，则电控箱9按一定程序给比例阀2加电至系统停车。
2.3技术参数
XYZD-4- 160型制动器技术参数参见表l。
2.4技术要求
(1)油泵采用倒灌自吸，油泵的进油口不高于油箱的出油口。(2)传动轴与减速器输入轴的同轴度误差不大于0.05。(3)工作介质推荐使用N32-N46液压油，加油时将油液先经10u以下的滤油器过滤。(4)泵的正常工作温度为10—65℃，在此范围以外，系统必须装加热或冷却装置。(5)系统第一次使用时应先解除与其它传动件的连接。用手盘动泵轴使系统充满油液。(6)首次运行或长期停用后使用，应在空载工况下运行1h．观察系统是否正常。(7)每月检查工作介质的理化及污染指标；工作介质每半年更换一次。(8)高压过滤器首次运行两个月更换一次，以后每4个月更换一次。(9)经常检查泵体温度，不能超过80℃。
2.5实践运用
经过井下试验，在正常或紧急停止时，皮带机均能在设计的制动时间内停止，而且在试验过程中．XYZD-4-160型制动器泵体液压油油温稳定，未发现油温升高和液压油变质呈现乳化现象。制动器运转平稳，性能良好。
3、结论和建议
经过使用实测，各项指标均达到了设计要求，制动平稳及时，采用XYZD-4-160型制动器很好地解决了SSJ1200/2x200型胶带机停车制动这一难题，确保了输送机安全可靠的工作。随着制动技术的完善和发展，制动器可以推广到其它型号带式输送机，以解决矿井生产中遇到的类似问题，从而更好地服务于矿山。
