由于涂装前处理一直采用手工操作，厦门金龙旅行车有限公司大客车质量及产量均难以提高，为此急需上双轨小车悬挂输送机项目。结合厦门金旅生产工艺要求及场地实际情况，研发了XSH12C型环形双轨小车悬挂输送机系统。
1、基本参数和结构
双轨小车悬挂系统基本参数见表l。结合厦门金旅实际场地，环形双轨小车悬挂系统的平面布置见图l。
输送机悬挂在内外承重轨上环形运行，通过受力分析可知，输送机中间产生牵引力，可使输送机受力均匀，避免弯曲段运行产生扭矩，从而大大减轻驱动车轮磨损和啃轨，运行平稳。因此，在双轨中间增加l条牵引轨，牵引小车运行。
厦门金旅大客车质量5 000 kg，输送机质量8 300 kg，托盘质量1 300 kg，承重轨选用I 36a16Mn工字钢，牵引轨选用H300×200型钢。为使弯段运行平稳，弯段采用大半径弯轨，内外承重轨半径分别为3 000 mm和6 000 mm．牵引轨半径为4 500 mm。
输送机由牵引小车、钢轨小车、上框架、起升装置、吊具及电气控制装置组成，见图2。
4个钢轨小车悬挂在承重轨上，为大客车车身提供支撑，小车采用我公司XD010TC型小车，每个小车承载5 000 kg。
牵引小车采用摩擦驱动方式，它是输送机行走的动力装置，它独立运行在牵引轨上，通过牵引杆与上框架相连从而带动输送机运行。
上框架在输送机中起承上启下的作用，上框架通过4根吊杆与钢轨小车相连，其中内侧2根吊杆与上框架通过浮动轨相接，输送机弯段运行时，上框架可自动调整重心。上框架上装配有提升机构，通过2台减速器实现4带提升，为解决升降同步问题，2台电机减速器分别布置在上框架两侧，通过长轴保证吊带一侧的同步，单根吊带额定负荷5 000 kg。为防止吊带跑偏，框架上装配纠偏装置，见图3。
吊具用于大客车车身的吊装，吊具上部与4带相接，吊杆与吊具上框架通过销轴相接，从而实现吊具升降及摇摆。根据厦门金旅生产工艺的布置，吊腿设计成可旋转，从而实现大客车的上下转移。
输送机控制系统由地面控制柜通过滑触线转给每台输送机上的控制柜，实现对输送机的控制。通过轨道上行程开关使输送机完成各工位的正确停位，输送机之间有互锁功能，当前1个工位有车占位时，后l工位输送机不能前进；当输送机吊具未上升到位时，输送机不能前进。控制系统具有故障诊断和报警功能。在地面控制柜及各工位均有急停开关。
2、设计计算
2.1牵引小车电机功率的确定
3、该项目的技术特点和创新点
3.1技术特点
1)采用双轨架空布局，大大提高承载质量，也提高重载宽体工件输送的稳定性。
2)用4带提升取代传统4链提升，避免油液对槽液的污染，提高设备使用寿命。
3)采用双轨中间非承载轨驱动方式，使输送机运行中受力均匀，系统运行更加平稳。
4)环形输送线对新项目或改造项目都适用，因而用途广泛。
3.2创新点
1)变轨技术的应用
由于输送机转弯时框架吊点扫过平面的距离是变化的，为适应变化，利用浮动原理，吊杆与上框架连接采用浮动轨形式，使受力情况与直轨相同。变轨技术的应用，大大提高了双轨输送机的适用性，减小导向轮与轨道的摩擦，运行灵活。
2)提升带的纠偏技术
设计了吊带定位装置，较好地解决了提升带的跑偏问题。
4、总结
该产品独创了1种适用于宽体重载和大工件的新型悬挂输送设备系统，填补了国内空白，集成创新点显著，具有自主知识产权，整体技术达到国际先进水平，其独创的变轨技术处于国际领先水平，能够有效替代类似的进口设备，具备较高的市场推广应用价值。
