1)结构组成与工作过程
方捆捡拾打捆机主要由捡拾器、输送喂人装置、压缩室、密度调节装置、打结机构、传动机构、挂接机构等部分组成。
工作时，先由捡拾器将作物秸秆或牧草从地面捡起，通过输送喂人装置将秸秆送人预压室，在压缩活塞的往复冲压下，把秸秆逐层推人压缩室，直至将秸秆压缩到一定的密度和要求的捆形长度时，打结机构自动进行打结，打结完毕，秸秆草捆被推出机外，再重复下一捆的操作。
2)主要工作部件
A．捡拾器
捡拾器的作用是将条铺的作物秸秆或牧草从地面捡起。打捆机上多采用弹齿式捡拾器。
工作时，主轴顺时针转动，管轴随滚筒圆盘公转，曲柄滚轮在D字形的滚道中滚动。当滚轮沿直滚道滚动时，可带动管轴做逆时针转动，弹齿收缩到环罩内；当滚轮由直滚道向弧形滚道滚动时，又带动管轴做顺时针转动，弹齿伸出环罩，而这时弹齿的位置恰好在捡拾器的前下方，弹齿向上捡起地面上条铺的作物秸秆，并沿环罩表面向后输送，在将作物秸秆送至环罩尾部时弹齿缩回，避免了挂草，完成捡拾作业。
B．压缩室
压缩室的作用是将喂入装置输送的作物秸秆挤压成一定的密度。当秸秆或牧草进入压缩室后，在压缩活塞的往复冲压下，把秸秆逐层推入压缩室的后方。
C．密度调节装置
草捆要达到要求的密度需要活塞有一定的冲压力，而冲压力的大小取决于秸秆或牧草逐层向后推进的阻力。为保证压缩时活塞有足够的冲压力，在压缩室的后方设置了草捆密度调节装置。它是将压缩室后方草捆上边的连接板设计为上下可调机构，通过上下调整上连接板的位置就可改变秸秆草捆出口的高度，即改变了压缩室内秸秆向后推进的阻力，从而达到调节打捆密度的目的。
D．打结系统
打结系统是打捆机主要的工作部件，打结动作是由一系列机构精准配合完成的。打结系统的作用是完成对秸秆草捆的自动送绳、捆扎、结扣。它是由送绳机构、拨绳机构、打结器、草捆长度控制机构等几部分组成。
目前，国内仍有部分厂家依赖购买价格昂贵的国外打结器来生产打捆机，原因是草捆的捆扎动作需要打结器及其辅助机构精准配合完成，加之打结器的零部件制造工艺要求高，一次性投人大，使得国外打结器长期垄断国内市场，导致了方草捆打捆机的生产成本较高。
3)主要技术性能与技术特征方捆捡拾打捆机能够对小麦秸秆、稻草、玉米秸秆等进行捡拾打捆作业，结构紧凑，操作维修方便，工作效率高，打捆密度和长度可调，但价格较高。小型打捆机可尾随于联合收割机后配套使用．方捆捡拾打捆机的主要技术性能与技术指标参考范围见下表。
表 方捆捡拾打捆机主要技术性能指标
| 主要技术性能指标 | 参考范围 | 主要技术性能指标 | 参考范围 |
| 截面尺寸/cm |
36*46 120*90 |
质量/（kg/捆） |
干10～30 湿30～60 |
| 匹配动力/kw | 25～50 | 打捆密度/（t/m3） | 0.15～0.25 |
| 工作效率/（亩/h） | 10～20 | 打捆长度/cm | 40～130 |
| 捡拾宽度/m | 1.5～2 | 与拖拉机链接方式 | 侧牵引 |
