现今果树强剪、疏剪等作业后，果园余留残枝量甚为可观，因缺乏适用之机械加以处理，多数果农乃以人工收集放在园内或移至园外经晒干后烧毁，此方式甚耗工时且造成空气、环境污染等问题。数量庞大的残枝及枝条直径大、枝条分叉或带刺残枝（印度枣）等使果农处理最感困扰，因此，急等开发本土化符合果农殷切需求之残枝粉碎机以资应用，以加速粉碎物之腐化，改善土壤化性质及维护果园清洁及减少病虫寄生场所。
1、开发及示范
关于果树残枝粉碎机岛内研发及贩售厂商有大地菱、大顺、泰昌和丰源农机等不同厂牌型式，近年亦引进日制力虎牌等机种推广使用。小马力机型，推广用于橘子、柳丁等，或用于整枝修剪较小直径及量少的残枝打碎为主。小型粉碎机对果树强剪时庞大残枝处理适用性较低，部分机种操作使用时对细与粗残枝需分开分别投入不同入料口进行粉碎，残枝细碎功能不甚显著，无法满足果农需求，推广不易。
为研发本土化符合果农要求适用于果树强剪残枝粉碎机，本场协同合作开发厂商昶维农机公司，针对一般果园田间的环境条件及残枝状况，已开发一部四轮自走式果树残枝粉碎机，该机2001年3月首次在屏东县高树乡召开示范观摩会，邀请产官学各界及果农参予，会中分别进行六种残枝粉碎操作表演。本机因具有工作效率高，适用残枝直径大及残枝细碎后粒径小等特色，显示工作效率、残枝细碎度及适用性等均比现有市售小型粉碎机性能优越，故深受与会人员好评。
2、机体构造
新开发粉碎机之机体全长、宽及高分别为200公分、75公分及120公分，设计采用四轮自走式作业，具有左右转向及刹车与变速等功能。自走式果树残枝粉碎机之结构主要包括动力部、夹持输送进料部、粉碎部、细碎物排出部及行走部等五部分组成。动力装配由13马力四行程汽油引擎驱动。
作业时预定粉碎之残枝投放在供料槽上夹持轮前，随即被上、下对称两支进料滚轮夹持输送，并依设定的速度喂入粉碎室内进行粉碎作业；粉碎部设有一组固定刀砧与八支特殊回转锯齿状粉碎刀及承网等。本机夹持输送进料部之下进料滚轮采用定点作业，上进料滚轮则会依残枝大小自由上下游动与残枝保持相当进料夹持力，经粉碎后之细碎物则由承网孔径掉T，同时借助由排料叶轮打击离心力将细碎物排出机外。
3、功能及特色
果树残枝粉碎机采用定转速作业，设计不论粗与细残枝体均由单一平面进料口投人，即可完成自动夹持喂食进料与自动化粉碎与出料等一贯化作业，操作非常简便。初期试用主要功能及特色有：(1)适用于莲雾、印度枣、芒果等各种果树之残枝或槟榔叶、椰子叶等各植物废弃枝叶之粉碎作业，可把剪除之残枝、叶片等转化为肥沃园地的有机质肥料，回归自然，以改善土壤质地。(2)粉碎机采用小型四轮自走式设计，移动灵活轻便，在坡道、果园内等农场环境下作业能行走自如。(3)供料槽人料口大型化设计，方便人工残枝给料及提升对开叉弯曲之残枝作业的适用性。供料槽高度设计考虑操作者人体工学，供料入口前端设置防细碎物飞散的阻挡防护软片，可确保使用者安全无虑。(4)高速迥转粉碎刀及固定刀采用高速弹簧钢打造，坚固耐用，设计之八支特殊齿锯状粉碎刀，不论是湿材或干材均可胜任工作，处理残枝最大直径达八公分以上，符合目前一般果树强剪残枝使用之要求。(5)用于莲雾、印度枣、芒果及槟榔叶等各种作物残枝或叶体进行试用调查，处理能量每小时达650—1，500公斤，粉碎后细碎体粒径可达0.3公分以下，对细碎后残枝腐化速率有正面效果。(6)本机在操作使用方便性及在粉碎分枝型或不规则的残枝使用上，具独特优越表现。工作效率、粉碎能力及使用方便性等均优，值得商品化量产及推广给农民使用。
