我国秸秆加工机械起步较晚，但发展较快，主要有铡草机、粉碎机、揉切机、揉碎机等。目前，我国北方市场上普遍应用的机型有：
(1) 9RS-400型秸秆揉碎机
由黑龙江省某厂研制生产的9RS-400型秸秆揉碎机，能把粗饲料如玉米秸、豆秸、牧草等秸秆加工成柔软的丝状物，直接饲喂牛、羊等家畜，适口性好，利于反刍消化，使秸秆里的养分被充分吸收，提高了粗饲料的利用率。但其加工秸秆时消耗动力大、经济性差，且对湿秸秆的加工性能差。
(2) 9ZR-50型秸秆铡揉多用机
由山东省某研究所研制生产的9ZR-50型秸秆铡揉多用机，集铡切、揉搓与氨化于一身，克服了普通铡草机铡出的玉米秸秆有硬节、草料长短不均等缺点，可以将秸秆、草料铡碎并揉搓成丝状，提高了饲料的适口性和利用率，有利于牲畜吸收。该机还可作为铡草机单独使用，或用于秸秆还田。但是，其生产率低，适应性差，不适合多湿、韧性大的物料。
(3) 93QH-500型鲜草深加工设备
由河南郑州市713研究所研制生产的93QH-500型鲜草深加工设备，可将菊苣、俄罗斯饲料菜、鲁梅克斯草、串叶松香草、皇竹草、紫花苜蓿等水分含量大的鲜草，加工成草粉。该设备可直接将鲜草切断、揉碎、烘干、打包或粉碎，深加工后的草粉可保存牧草原有的营养价值，是发展养殖业理想的牧草深加工设备。由于物料中纤维组织的作用，使该机生产率低，加工成本高。
(4)秦原牌9RC-30型粗饲料揉碎机
秦原牌、9RC-30型粗饲料揉碎机是陕西某公司研制的一种新型饲料加工机械，该机集揉碎和粉碎等机型的优点，可将农作物秸秆（如玉米、高粱、小麦秸秆）、粗茎牧草、柠条等作物茎秆揉碎丝状段，提高家畜的适口性。可直接饲喂，也可青贮、氨化等其他加工。
(0) 9RF-400型多功能饲料揉碎机
该机具有揉草、铡切、粉碎、青贮等多项功能，该机型具有两个出料口。上出料口或平出料口将揉碎好的各种秸秆、草段或草丝直接风送到4～6米的储藏间，省工、省力。粉碎、青贮后的物料不需风送，可直接从下出料口排出或入青贮窑，十分方便实用，结构新颖，性能优良。
(6)新型秸秆揉切机
新型秸秆揉切机是近年来研制的秸秆加工设备，是由中国农业大学、焦作市凯特科技开发有限公司和内蒙古农业大学机械厂开发研制的，是一种集铡切、揉搓和混料为一体的新型粗饲料加工机械。
(7) 9R-40型秸秆揉碎机
该机由内蒙古某厂研制生产，属国家专利产品。该机可将玉米秸秆、豆秸、牧草等粗饲料揉碎成丝状，直接饲喂牛、羊等反刍牲畜，增加了饲料的适口性，牲畜采食率可达90%以上。但该机加工秸秆时消耗动力大、经济性差，饲养成本高，且对湿秸秆的加工性能差，需要进一步改进。
