根据成型原理，成型机分为：  Piston press（活塞成型机）、Extruder press（螺旋式成型机）、Matrix pellet press（模压颗粒成型机）和Twist press（卷扭式成型机）。
    国外一些发达国家很注重秸秆成型燃料，花费了大量资金来研究秸秆致密成型技术及燃烧设备。早在20世纪30年代，美国就开始研究生物质压缩成型技术，并开始设计螺旋式成型机，并在20世纪70年代末研发了与之配套的燃烧设备；日本于20世纪50年代从国外引进生物质成型技术后进行了改进，研制出了螺旋式生物成型机，并逐步推广到了中国台湾、泰国乃至欧洲国家和美国。同时，现代化的活塞成型机在瑞典、德国得到推广，以锯末为原料的燃料块在市场上有了竞争力。70年代后期出现世界能源危机，由于石油价格上涨的原因，许多欧洲国家如芬兰、比利时、法国丹麦和意大利等也开始重视生物质成型燃料技术的开发，美国、日本及欧洲一些发达国家的秸秆成型燃料和燃烧设备已发展成熟，普遍应用于生活和生产的多个领域，意甲直播cctv5生产销售环模式木屑颗粒机、秸秆压块机等生物质燃料成型机械设备。
    我国从1980年才开始研究生物质致密成型技术，并在模辊挤压式颗粒成型技术上取得世界领先水平，但总的来说，我国在生物质致密成型技术方面的研发和生产起步较晚，与国外相比还是比较落后，需要取得长足的发展。