带式输送机经过近2个世纪的发展，已从最初的雏形进化成具有高强力、大运量、大功率的现代化运输设备。今天，带式输送机已经成为散体物料的主要运输工具之一，尤其是在煤矿、金属矿，大型火电站的散料运输中，带式输送机被广泛采用。然而，带式输送机工作过程中，由于作业环境恶劣，带式输送机跑偏、急增载荷、输送带材质不过关、检修工作不及时等原因，尤其是长运距大运量、大倾角运输使用过程中，有时会出现输送带断带等事故，造成带式输送机被打坏，运输巷道赌塞等严重后果，造成重大经济损失，也对职工生命安全造成极大威胁。
本文应用单片机技术，设计了带式输送机断带动态保护系统，不但能快速检测到断带信号，而且还能迅速有效地卡死输送带，防止断带造成的大量堆料，通道堵塞现象，避免了重大损失，快速给出断带位置，利于生产的恢复。
2、断带信号检测的工作原理
由于断带的发生是随机的，所以断带信号的捕捉也非常困难，选用预埋双排交替线圈的方法(见图1)采集断带信号，并在输送带的上下两面布置磁场变化探头，当输送带正常运行时，线圈产生附加磁场，磁场探头检测的磁场信号恒定，由于线圈是连续布置，可以认为检测是连续的，当输送带断裂时，输送带被撕裂的同时也撕裂带内预埋的交替线圈，由于线圈断裂，所以由其产生的附加磁场也产生变化，磁场探头会立即检测出断带信号，并将其传入单片机中。考虑到实际工作中经常发生大块物料砸损线圈产生误动作的情况，在预埋线圈时，将线圈外置保护管埋于输送带下层。
3、断带抓捕的控制系统
所测控的带式输送机的带速为3. 15 m/s，由于带速不大，通过8位的ADC0809将模拟信号转化为数字信号，它的转化时间为100 us，总的非调零误差是±ILSB[3]o断带抓捕控制系统单片机选用8031，由于8031单片机本身没有ROM，扩展了一片8K的E—PROM2764。在数据采集过程中，随机采集，随采随销毁采集数据，不存储中间数据，只是存储断带时刻相关数据。为此扩展一片6264RAM随机存储芯片。每一个单片机接6路磁场变化信号，以可编程并行口芯片8255A对8031进行并行口扩展，8255A选用0模式，8255A的A口作为输入口，PC7作为输入口，判断是否数据转化结束，PCo. PCi、PC，作为3路通道的选择输出口。PC3口作为A/D转换器启动控制信号。由于选用开关量控制电机和抓捕器的工作，把8031的P1口作为信号输出控制口，当8031发出控制信号后，信号经过反向器74LS04控制继电器工作，间接控制驱动滚筒电机和抓捕器开关。
4、结语
带式输送机断带保护系统，准确可靠地实现了输送带飞车断带的抓捕，不但具有断带保护作用，而且还具有一定的跑偏和纵向防撕裂作用，取得了良好的经济效益，有一定的推广价值。
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