1、带式输送机驱动装置
1.1驱动装置的型式及选用
带式输送机的驱动装置主要零部件包括电动机、减速器、联轴器或液力耦合器、逆止器或制动器等。按照驱动装置中减速器的型式，分为平行轴式、直交式和轴装式。多数带式输送机采用平行轴式或直交式减速器驱动装置；对于短距离、小运量的带式输送机则可选用结构紧凑的驱动装置，如电动滚筒、轴装式减速器；而对于长距离、大运量、高速的大型带式输送机，驱动装置的布置型式擞目及位置就变得很复杂。
1.2驱动单元组成形式
带式输送机驱动单元（驱动装置）根据所选零部件的不同，有着不同的组合形式。源动机可选择直流电动机、交流电动机（鼠笼式、绕线式）；高速轴连接件可选择ML型梅花形弹性联轴器（不带制动轮、带制动轮）、液力耦合器（不带制动轮、带制动轮）；减速器可以选择垂直式（DBY型、DCY型）、平行式（zQ型、ZL型）；制动器可以选择鼓式制动器、盘式制动器等。
如果将带式输送机的驱动装置和传动滚筒联合称为传动系统，则传动系统又有多种装配型式。传动单元按照电机的数目可分为单电机驱动和多电机驱动，按照滚筒的数目可分为单滚筒驱动、双滚筒驱动以及多滚筒驱动。可以是单滚简单电机构成传动系统，也可以单滚筒双电机构成传动系统。按照驱动装置相对于传动滚筒的位置，可以分为左装、右装及左右均装。
根据上述分析，为便于设计及选型，首先对驱动装置进行合理模块划分并进行模块组合，涵盖所有种类和型式。设计选型时加以必要的约束限制条件得到合理结果。其次，将驱动装置与传动滚筒组合型式进行分类，划分模块，经组合后构成传动系统。
2、传动系统的三维参数化设计
2.1参数化设计方法及支撑技术
参数化设计方法就是将零部件模型中的定量信息变量化，使之成为任意调整的参数。对于变量化参数赋予不同数值，就可得到不同大小和形状的零部件模型。实现参数化设计，参数化模型的建立是关键。参数化设计方法与传统方法相比最大的不同在于它存储了设计的整个过程，如几何约束、工程约束等，因而能设计出一组而不是单一的产品模型。
SolidWorks提供了大量API函数。这些API函数有良好的开发性和兼容性，可以直接调用SolidWorks软件本身的功能。用户可以使用Visual Basic、Vi8ual C++、VBA等高级语言通过SolidWorks的API函数操纵和控制SolidWorks进行三维参数化设计，从而满足各种专业CAD系统的开发需求。
2.2传动系统三维参数化设计的主要过程
传动系统设计包括驱动装置设计选型及与传动滚筒的组合匹配，其主要设计过程包括：
(1)驱动装置部件选用。根据传动的圆周力、带速v(mts)及传动效率'，等计算出电机功率P，选择电机种类及型号，选择减速器种类型号；由电机型号、所需制动力矩等选择联轴器（液力耦合器），判定是否需要制动器或逆止器；以给定的带宽B、带速1等参数查找驱动装置组合表，选择符合要求的驱动装置组合。若无可选用的组合号，则自行设计新的驱动装置组合。
(2)建立驱动装置三维模型。根据所选择的驱动装置组合（部件），从驱动装置部件库调用部件的i维模型并修改调整参数为所选择的规格型号、检验部件间装配尺寸，调用装配程序实现驱动装置部件i维模型装配。
(3)进行传动系统匹配。由所设计选择的驱动装置及传动滚筒模型实现不同装配方式的匹配。校核传递的力矩、制动力矩、制动时间等，从而得到最终设计选型结果。
由于驱动装置各部件间有不同的装配形式，驱动装置与传动滚筒间也有不同的装配形式，所以如何实现自动装配是设计的关键。考虑线路布置形式、带宽、带速、驱动装置装配型式、传动系统装配型式等多条件约束和限制编制传动系统设计选用软件。用户选择所需装配形式，软件系统将列出满足条件驱动装置的部件供用户选择，进而软件系统将所选部件进行自动装配。
3、设计实例
3.1设计原始参数
设计原始参数包括被输送物料特性、工作环境、线路布置形式及尺寸、带宽、带速、输送量、托辊布置、托辊直径等。
3.2设计参数
根据原始参数计算电机功率、计算传递的圆周力，选定传动滚筒直径，用户选择驱动装置方案，系统列出可供选择的驱动装置的部件（若组合表中有组合号则直接列出组合号），根据原始参数对选型结果进行校核，如果达到要求即可进行下一步操作，否则，重新设计参数。图5为Y-DBY/DCY驱动装置设计示例。
3.3传动系统三维参数化建模
根据传动系统的零部件信息，连接零部件数据库获取零部件关键尺寸参数，调用SolidWorks绘制各个零部件的三维模型，并将其保存在已设定好的工作目录中，以便装配时读取。
在完成零部件建模以后，程序自动根据用户选择的装置组合形式，并根据组合安装尺寸要求进行自动装配，整个建模、装配过程无需人工干预（图6为驱动装置三维模型）。
4、结论
通过分析带式输送机驱动装置的类别和形式划分驱动装置模块，建立驱动装置部件库及驱动装置组合表库，应用SolidWorks建立驱动装置部件模型，用VB编程实现了带式输送机传动系统的三维参数化设计选型及部件自动装配，可进行标准设计及非标准设计。与传统的设计方法相比，该方法显著缩短了设计周期，提高了设计效率。本文的思路和方法也可推广应用到其他机械产品的设计中。
相关输送机产品：
1、皮带输送机
2、刮板输送机
3、斗式提升机
