带式输送机是煤矿井下的主要运输设备，因其运输距离长、效率高、故障率较低，故在煤矿中大量采用。如何对带式输送机进行保护和控制，是用好带式输送机的关键，对于使用时间较长，服务一个或几个采区者，往往采取集中控制或微机控制；而相对使用时间较短，仅服务一个采区的一个或几个面，采用集中控制不论从经济上还是从安装使用上都不合理。岱庄煤矿于2001年10月采用了焦作华飞电子电器有限公司研制生产的BSY2-36型输送机随机控制系统，能适应井下生产条件，使用效果良好。
2、系统的特点
该系统适用于具有爆炸性气体（甲烷）和煤尘的矿井中，作为多台带式输送机、刮板输送机或者两者组成的运输线的自动控制，其主要特点是输送机的开停具有随机性：即整条运输线上的每台输送机都是有煤自动运行，无煤自动停车。因为采煤工作面出煤是断断续续的，故会出现中间台运行而里外都停车，或里外都运行而中间台停车的特殊运行情况，这是该控制系统所独具有的特殊工作性能，具有显著的节能效果。另外，该系统保护功能齐全，具有煤仓高、低煤位保护、打滑低速保护、跑偏保护、横向撕带保护、温度保护及烟雾保护等多种保护功能，还具有声光监测信号，可实现各台之间的通讯联络。主要电路全用CMOS集成电路组成，性能可靠，功耗很低，安全性能好。
系统结构
该控制系统中由一个控制箱和六个传感器组成一个控制单元控制一台输送机，每一输送机的各控制单元间又有传输线相联系，实现信号关联互动，共同组成整个控制系统，如图1所示。控制箱正面右上方有信号灯的观察窗，右下方装有急停闭锁开关，正下方设信号按钮，右侧有带弹簧耳机线的送话器。传感器一套六个，分别为开车传感器KC、煤位传感器MW、速度传感器PS、跑偏撕带传感器PD、温度传感器WD及烟雾传感器YW，它们均根据作用和需要的不同安装到输送机的适当部位。
3、系统工作过程
(1)正常开车
根据采煤需要，工作面开采眼输送机一般由人工直接控制。当开采眼有煤流出时，司机按下开采眼输送机控制按钮，开采眼输送机开始运行，煤被运到机头时，碰触到安装在机头的开车传感器KC，KC上的磁控开关闭合，给中间台输送机发送一个开车信号，中间台输送机发出启动予警信号，3—5s后开始运转。中间台将煤运到机头时，又使该台机头的开车传感器往前一台发开车信号。依次类推，直到最前边的首台输送机运转，把煤运到煤仓。若工作面连续出煤，各机头的开车传感器KC中的磁控开关将连续发生间歇性闭合，整条运输线由于各台输送机连续给前一台发送开车维持信号，将连续不停的运行一直把煤源源不断地运到煤仓。
(2)正常停车
输送机正常运行过程中，若工作面停止出煤，开采眼输送机由人工控制停车，开采眼输送机头的开车传感器KC由于无煤碰触而静止，不再向中间台发信号，中间台输送机把煤运完后自动停车，中间台停车后，又停止向首台输送机发送开车信号，首台输送机把煤运完后自动停车，如此依次进行，整条运输线顺煤流方向逐台停止运行，全线停车。每台输送机之所以能把煤运完才停止，是由于控制箱设有延时停车电路，而延时时间可根据输送机的长度和速度方便地进行调整。
(3)速度保护
若某台输送机发生故障，或电动机烧毁、或机械传动部分损坏及皮带拉断、打滑等，安装在输送机被动滚筒上的速度传感器PS中的磁控开关将不能闭合（如输送机完全不转）或不能按正常速率闭合（如输送机打滑），这时控制系统将按反时限特性经一定延时后，速度保护电路起作用，使执行部分动作，切断电动机电源，以避免事故进一步扩大。
(4)温度保护
若某台输送机的电动机工作温度超过正常工作范围，粘结在电动机表面的温度传感器WD获得信号，温度保护电路起作用，经3s延时后，执行部分动作，切断电动机电源，起到温度保护作用。
(5)烟雾保护
与温度保护原理相同，当巷道中因皮带磨损等原因造成烟雾发生时，悬挂在巷道顶部的烟雾传感器获得信号，烟雾保护电路起作用，经3s延时后，执行部分动作，切断电动机电源，起到烟雾保护作用。
(6)煤位保护
煤仓中设高、低两个煤位电极。随着输送机不断向煤仓运煤，煤位将逐渐升高。当煤位上升到高位电极时，煤位保护动作，从首台输送机开始各台输送机依次停车。当煤位降低到低于低位电极时，煤位保护作用解除，从首台开始依次自动开车，全线进入正常状态。首台以后各台运输机头前设一个煤位电极，作用原理与上述同。
(7)跑偏撕带保护
皮带发生跑偏时，跑偏的皮带边沿推动传感杆倾斜，当倾斜角度>400时，内部一组开关闭合，使音频电路工作，开始报警；当倾斜角度>600时，内部急停开关闭合，报警并立即停车。当皮带横向撕裂后，会有部分下垂，该下垂的皮带带动撕带传感器横杆，横杆带动竖杆倒下从而使内部开关动作，报警并立即停车。
4、系统单机电气控制原理
单机电控主要有两部分组成，一是电源与执行回路，负责电源供给与操作输送机电磁起动器；二是主控回路，负责采集、处理、传输各传感器发出的信号，达到自动控制和保护输送机的目的，如图2所示。
(1)电源与执行回路
1)电源回路
由QC83矿用隔爆型电磁起动器9#、8#线的36V电源，经变压器B300降压为20V，再经过电桥QL300整流，电容Cl滤波得到直流电压。集成电路块IC1、IC2和电阻Rl、R2组成两限流电路。集成电路块IC3、IC4组成稳压电路。电容C2、C3、C4、C5为避免电路自激而设。
2)执行回路
由QC83矿用隔爆型电磁起动器引出的1#线为操作线，它与9#公用线、常开触点J300组成回路，供操作起动器之用。执行继电器线圈J300 -端接于电源正极G端，另一端接到主控电路的Jo端。Jo呈高电位时，J300不能吸合，若Jo为低电位则J300得电吸合，其常开点闭合，使起动器的1*和9*线短接、起动器吸合，完成控制作用的全过程。
(2)主控电路
主控回路的核心部件是CMOS集成电路板，CMOS的电源输入侧和信号输出侧分别对应接在电源与执行回路G、O、Jn端。当输送皮带上有煤流通过时，CMOS接收到开车信号KC并在J。端输出正常开车的低电位，起动器开关吸合，输送机得电运转。当输送带上无煤流通过或出现皮带打滑、电机温升过高等异常情况时，传感器发出相应信号，CMOS在Jn端输出高电位，起动器断开，输送机断电停车，实现了完善的保护功能。当故障排除，传感器复位，输送机又开始了新一轮的运行。
5、结语
生建煤矿于2001年10月将该保护控制系统用于采区皮带的输送系统，运行半年来，没有出现故障，运转良好，保护功能可靠。该控制系统的应用增强了带式输送机运行的安全可靠性，减少了操作人员的数量，提高了劳动效率，受到了普遍欢迎。
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