1、概述
为了适应高产高效集约化生产的需要，带式输送机的输送能力要加大，长距离、高带速、大运量、大功 率是今后发展的必然趋势。矿用带式输送机大型化 与高可靠性要求，对设计者和制造者提出了更高的要 求。只有解决了带式输送机发展的关键技术，才能制 造出高性能、高可靠性的大型带式输送机。2关键技术 2.1动态分析技术
建立带式输送机的输送带在起动和停机过程中 的动力学方程，求解输送带上不同点随时间推移所发 生的变化,找出变化剧烈的张力波可能造成的破坏， 这就是带式输送机的动态分析。动态分析技术是一 门综合性学科，不仅要对整机运行全过程的动态特性 进行分析,更重要的是对其涉及到的基础理论，运用 现代先进技术进行系统研究,是当今世界的高新技 术。采用动态分析技术进行设计，不仅可实现优化设 计,降低设备的投资费用，而且还可预防运行事故的 发生，提高设备运行的可靠性。在国外，德国、前苏 联、澳大利亚、美国、波兰、南非、日本等，都对动态分 析技术进行了深入的研究，取得了可喜的成果，有的 已在实际工程中得到应用。在国内起步较晚,动态设 计的方法、概念还处于刚体力学阶段,还没有真正应 用到设计中去。掌握动态分析技术，不仅可使我国带 式输送机技术水平有一个质的飞跃，还可带来巨大的 经济效益，应尽快开展这方面的研究工作。
2.2可控启动技术
可控启动就是平时所说的软启动,即在设定的启 动时间内，通过控制输送带启动加速度值，来确保输 送机按所要求的启动速度曲线平稳启动，并达到额定 速度;同时使启动电流与启动动张力控制在允许范围 内。带式输送机适当的启动速度(加速度)特性，应经 动态分析才能确定。根据我国有关标准规定,启动加 速度不得大于0.3 m/S2。采用可控启动，可使输送带 初张力下降大为减小，保证输送带不打滑，并能取得 很好的动力学效果。可控启动技术是大型带式输送 机的关键技术，已成为带式输送机是否达到技术先进 的标志之一。
2.3下运制动技术
下运输送机的3个技术关键：
(1)制动能量大
制动器吸收的能量由机械能转化为热能，如仅使 用闸块式制动器，闸轮表面热量集中，由于制动时间 短，热量不能及时散发出去，温度急剧升高，如超过 150丈就有引起煤尘爆炸的危险。而且温度高则闸衬 易于磨损，摩擦系数下降，制动时间增加，导致制动能 量增大，温度会进一步升高。超温和闸衬磨损互为因 果，会使闸块式制动器的制动力矩急剧下降，以致造 成飞车事故。
(2) 制动平稳性要求高
制动减速度要求限制在0.1 ~0.3 m/s2,制动时间 10~20 s。如果用恒力矩制动装置，就存在这样一个 问题:一方面为确保制动的可靠性，制动器的额定力 矩应为输送机满载力矩的1.5 ~ 2倍;另一方面当输 送机上的物料很少时(此时最容易发生滚料现象)也 以同样的力矩来制动，其减速度必将超出允许范围。 因此，为保持稳定的制动减速度，就要求制动力矩能 随外来负载的大小而自动调节。
(3) 在事故停电时要求系统迅速而安全地制动
—般的机械抱闸制动器是不能用作井下下运带
式输送机的可控制动装置。目前国内各种下运制动 f置还都存在一定的缺陷，还有待进一步完善和提
2.4自动张紧技术
拉紧装置是保证带式输送机正常工作的重要部 件,在确保输送机中最小初拉力能满足挠度要求的条 件下，驱动滚筒趋入点和奔离点的张力比应为定值, 为此要求在起动时拉紧力与额定工作时拉紧力的比 值A = 1.4~ 1.5,允许波动± 10% ;在正常工作过程中 A = 0.9 ~ 1.1。当输送机的结构，起、制动方式及拉紧 装置的安装位置确定后,拉紧装置的特性就取决于其 自身的性能。大型带式输送机所用的张紧装置必须 满足以下技术要求：
(1) 自动调整拉紧力能随着输送带张力变化而 能自动地调节张力与张紧行程,始终保持输送带所规 定的挠度,并使驱动滚筒趋入点和奔离点的张力比应为定值。
(2) 响应速度快响应速度快慢是衡量拉紧装置 性能好坏的重要标准。
(3) 不能出现死区即拉紧滚筒作反向移动时, 不至于产生张力的突然变化。尤其对机尾有低谷的 高垂度输送机，制动时在低谷处会由于垂度过大而引 起输送带的折叠和严重变形，从而导致煤的滚落。国 内的拉紧装置能做到自动调节拉紧力,但响应速度不 快、可靠性不高，与国外还有很大的差距，有待进一步 研制开发。
2.5中间驱动技术
中间驱动就是把驱动功率的一部分放在输送机 的中间段,使驱动功率分散开来，这样可以降低输送 带的最大张力，降低输送带强度，提高输送机的输送 能力，降低整机成本。中间驱动有2种方式:直线摩 擦式与滚筒卸载式。当采用2台中间驱动装置时，承 载带最大张力可减少1/2左右。当采用10台中间驱 动装置时，大约减少3/4。为了减小承载带的附加张 力，所有驱动装置电动机的功率应该相等，机械特性 应该相同。中间驱动的关键技术是驱动装置的负荷 分配及各驱动装置的启动顺序和时间间隔，中间驱动 点数量越多，这种要求就越高。
2.6托辊技术
托辊是输送机的主要部件之一，其重量约占整机 的1/3,价格占1/5 ~ 1/3。托辊的使用寿命主要取决 于轴承和密封的性能，如果托辊具有良好的密封性能 (如采用组合密封），托辊使用寿命实际上就是轴承的 使用寿命。轴承不仅对托辑使用寿命有重大影响，而 且对托辊旋转阻力也有一定的影响。按照MT821— 1999«煤矿井下用带式输送机托辊技术条件》中规定， 托锻的使用寿命不得小于20 000 h,但实际上我国煤 矿井下有的托辊只使用不到60 d就坏了，不仅增加了 运营成本，而且影响了生产。轴承结构、密封形式和 加工质量是影响托锻使用寿命的主要原因。
2.7机尾快速自移技术
高产高效工作面的快速推进，要求可伸缩带式输 送机的机尾不但能快速移动，而且还要在不停机的条 件下移动机尾，万吨工作面顺槽用的可伸缩带式输送 机自移机尾是国外引进的，如大同马脊梁矿是从英国 引进 的。现在国外自移机尾都配置履带行走机构液 力驱动，其动力由支架泵站供应。英国Meco公司、美 国Longwall公司及德国Heilmans、Haniel等公司都以
独立的产品给主机配套。目前国内还没有自己设计 和制造的快速自移机尾,为了适应高产高效工作面的 快速推进,必须尽快研制高质量国产快速自移机尾。 2.8输送机运人技术
目前国外一台带式输送机不单纯运煤，越来越多 的煤矿，使用一台输送机既运煤又可运矸石和载人, 如英国煤矿近十多年来就有近千台载人输送机、前苏 联顿巴斯煤矿1998年就有140台载人运货输送机投 入使用。而国内正处于探索阶段,1969年一条兼运煤 和井下人员、倾角大于18。的上山钢绳牵引输送机，在 本溪采屯煤矿投入使用。随着长距离带式输送机技 术的不断发展,煤矿越来越需要解决一机多用途技 术，运人技术的研究成为当前急需解决的问题之一。 2.9 CST的国产化技术
在各种可控起动中，CST的性能无疑是最好的， 但进口价格很贵，订货周期长，备品备件供应困难，迫 切需要国产化。2001年8月国家科技部将此课题下 达给了我院，课题名称为:动态软起动装置，要求2003 年年底完成该项目，主参数为:功率况=500 kW,速比 Z = 30~ 40,调速范围：0.1 ~ 1。针对该项目，我们专门 成立了攻关小组，开展了前期准备工作，进行了调研、 收集资料和中间试验工作，拟于2002年底完成总体 方案设计，目前正在研制中。
3、斗式提升机
