1、胶带输送机打滑及其影响
在胶带输送机正常运行中，胶带的运行速度与驱动滚筒的线速度是一致的，胶带上的原煤正常输送。由于种种原因当胶带的运行速度低于驱动滚筒的线速度时，驱动滚筒出现空转现象，称之为胶带打滑。如果胶带出现打滑现象而又未及时停机，就会发生煤在落料简内大量堵塞的情况，严重者还会造成上级胶带机的头部护罩内积煤大量堵塞，甚至会发生拉断胶带或者驱动滚筒磨断胶带的设备事故，给安全生产带来很坏的影响。
在胶带输送机的故障信号中，胶带打滑信号就是其中丰要的一种。通常用速度检测器来检测输送机胶带打滑信号。当胶带速度过慢或停运时，速度捡测器发出信号，切断本机电气回路，同时通过连锁系统停止其他设备运行，从而保护胶带输送机．
2、目前检测胶带输送机胶带打滑信号装置的现状
目前普遍使用的胶带输送机胶带打滑信号装置多接触式的。其工作原理是通过紧压在胶带上的压带轮带动测速装置（多为测速发电机）来测量胶带的转速，通过运算器计算出胶带的瞬时速度，与预先设定的胶带标准速度进行对比，小于标准速度到一定值就发出打滑信号。实际运用中，这种检测胶带输送机胶带打滑信号装置存在着两个弊端如下。
(1)目前燃料输送系统胶带的速度大多在2 .5m/s以上，受到安装空间的限制，压带轮多数制作的比较小，因此压带轮的转速相对比较高，如果转轮的直径为100mm，那么在运行中压带轮就会有8r/s以上的转速，这使得压带轮中支撑轴承的负荷过大，很容易造成轴承的损坏而使打滑装置不能正常的工作。
(2)由于燃料系统的粉尘较大，现场普遍采用水冲洗清理卫生，湿度比较大，检测胶带输送机胶带打滑信号装置的运算部分及信号发送部分所处的环境比较差，容易出现问题。
由于以上情况，现在的检测胶带输送机胶带打滑信号装置在现场使用不了多长时间就会损坏，加上胶带机打滑现象出现的比较少，现在有很多火电厂都把检测胶带输送机胶带打滑信号装置弃之不用。一旦胶带机出现打滑现象，就不能有效检测到打滑信号，就不能保护胶带机。
3、解决问题的思路
如何能有效地克服上述的两个弊端，就需要解决传感器能稳定、可靠地，准确地扑捉和传输胶带打滑信号的问题。
过去使用的传感器，均是依靠胶带驱动触轮而采集胶带打滑信号的。要克服以往传感器的弊端，要求传感器要既能克服触轮频繁损坏而又能适应现场恶劣的使用环境，就要求改变传感器采集胶带移动信号的方式，最好传感器不与胶带产生接触又能适应使用环境，
根据胶带输送机的结构和驱动原理，无论胶带是否打滑，用于支撑和改变胶带缠绕方向的改向滚筒，其始终是依靠胶带移动而被动旋转的。由于其是胶带机的部件，有足够的稳定性，能够避免压带轮轴承频繁损坏的形象。结合PLC在现场其他设备E的应用，认为电子接近开关是固化密封结构，开关内无触点，开关与运动体不接触，防粉尘，水、汽以及防锈蚀能力好，能适应现场恶劣的环境．另一方面电子接近开关采集信号直接传输到PLC中进行处理，从而最大限度地减少了现场的环境对打滑信号的影响，从而能稳定、可靠地、准确地扑捉和传输胶带打滑信号。基于以上的分析，认为用电子接近开关扑捉改向滚筒的转速（胶带的运动速度与改向滚筒表面切线速度相同），并把信号直接传输到PLC中，利用PLC的计算及信号发送功能检测胶带的打滑．
4、具体的实施方案
根据现场实际情况，选择合适的改向滚筒，在改向滚筒的侧面焊接一块接近开关的感应铁块，同时把电子接近开关安装上，调整号距离。因为是要检测打滑，驱动滚筒是由电动机直接带动，不会在运行中出现转速下降的情况，因此不能在驱动滚筒上安装打滑检测测点。
利用PLC的计算及信号发送功能来充当打滑信号开关中的运算器及信号发送装置。由PLC检测信号是否能正常传人，并由PLC计算出信号的间隔时间及胶带的速度，同时与胶带的标准速度进行比较，如果传回的信号间隔时间大干标准速度的时间，则认为该胶带处于打滑状态，如果打滑情况保持一段时间则将该胶带跳闸。从而实现胶带的打滑保护。
例如：胶带的速度为2. 5m/s，在一个直径为400mm的改向滚筒上检测胶带打滑信号，那么在正常情况接近开关会以约0.5s／次发一个信号，当这个信号的间隔时间大-0.5s/次时．PLC则认为这条胶带处于打滑状态，如果打滑情况无法在一个设定值（如设定为5s）的时间内恢复正常的信号发送，则PLC将该胶带机停止运行，并提示胶带机打滑。
在编程的过程中，应该避开启动胶带机时胶带速度上升的阶段，否则会造成胶带机无法启动。
5、现场使用情况
按照上述思路，对我厂2PA、2PB等胶带机的打滑检测装置进行了改造，使用情况情况良好。曾多次因为现场清理卫生人员把水冲入胶带机驱动滚筒处造成胶带机打滑而及时停止胶带机运行。由于停机及时，避免了落料筒内大量堵煤及其他情况的发生。
实践证明，通过PLC对胶带机胶带打滑进行检测是可行的。由于选用的接近开关能适应燃料系统恶劣环境，PLC的工作环境相对比较好，PLC的故障率低，能有效避免接触型胶带打滑信号检测装置的弊端，能可靠检测胶带打滑信号。
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