1、半圆形深槽带式输送机原理
带式输送机输送物料时必须保证物料和输送带之间不产生相对运动。当输送线路有倾角时，物料和输送带之间的静摩擦力保证了物料相对于输送带处于静止状态，由于物料与输送带间的摩擦角，取决于物料和输送带间的摩擦系数，因而通用带式输送机输送物料的最大倾角8m。。受到了限制。稳定运行的通用带式输送机的最大倾角应该满足：
由式(2)可见，增大F(也就是增大F)可以提高输送物料的倾角。压带式带式输送机就是利用上述原理，通过压带提供的压力，以实现大倾角输送物料。然而，由于压带式的结构过于复杂，为满足倾角范围为16~ 250的大倾角输送，前苏联研制出了倾角可达25~ 300的深槽型带式输送机。它的原理也可以通过式(2)来解释，即通过输送带和物料之间的挤压来增大物料与物料之间和物料与输送带之间的摩擦力。实现输送带对物料的挤压采用的措施就是加大输送带和物料接触的装载截面。下面定性分析输送带对物料产生挤压力的原理。
三托辊槽形托辊组支撑的槽形输送带，如图1所示。为了减小输送带的挠度，每隔一定间距设有托辊组，分析输送带在一个托辊间距上的运动过程可知，在托辊支撑处，输送带受到托辊组的限制，其形状是处于和托辊组中的各托辊接触的情况（当然，输送带不可能象图中所示的转折）。当输送带离开托辊时，由于物料和输送带的重力的作用使输送带发生变形，假设输送带截面上中间托辊支撑的输送带段3仍然保持水平，侧托辊支撑的输送带段就会变化到位置1，使输送带两侧处于“张开”的状态；当输送带截面运行到下一组托辊处，输送带的侧托辊支撑处由于受到托辊的限制就会恢复到2的位置，使输送带处于“合拢”的状态。在托辊作用下的这种“张开”、“合拢”的过程就是产生输送带对物料挤压力的根源。一般地，通用带式输送机是要设法减小这一作用以减小运行阻力；而深槽型带式输送机就是要利用这种“张开”、“合拢”的过程来产生必要的输送带对物料的挤压力。容易理解加大托辊槽角可以增强这种作用。所以，可以得出半圆形深槽带式输送机设计时应该遵循下列原则：
(1)尽量减小中间水平托辊的支撑长度；
(2)加大侧托辊槽角以提高物料的堆积深度；
(3)加长侧托辊的长度以增加托辊对物料的夹持长度。
2、半圆形深槽带式输送机的结构、特点及计算
2.1 半圆形深槽带式输送机的结构
半圆形深槽带式输送机的结构设计问题主要集中在托辊的位置上，实际设计时，为了保证实现半圆形的形状，可以根据输送带的曲面形状来考虑。考虑要逼近圆的形状，托辊组中的托辊数应该比通用带式输送机设置得多。有关过渡段托辊组的设计可参考圆管带式输送机的设计。实际设计时，带宽为800 mm.1 000 mm时用四托辊，带宽为1 200 mm.1 400 mm.1 600 mm时用五托辊。具体托辊布置的角度可以有两种方案。其中方案2保证输送带与托辊接触点为圆弧，而方案1保证输送带边缘为圆弧。如四托辊方案2的托辊布置如图2所不。
2.2半圆形深槽带式输送机的特点
通过与其他形式的带式输送机比较，并对系列带宽托辊不同布置形式时的装料截面的面积、装料深度、截面最大开口等对比，可以得出半圆形深槽带式输送机的特点：
(1)除托辊外，其他部分的结构与通用带式输送机完全相同，与采用特殊输送带的输送机相比具有价格低、寿命长的特点；
(2)输送物料倾角大于通用带式输送机，基本上和圆管带式输送机相同，典型物料最大可实现300倾角的输送；
(3)输送能力大，在同样带宽条件下它高于圆管形带式输送机、槽形带式输送机和U形带式输送机；
(4)运行稳定，运行过程中输送带不跑偏，不易出现撒料现象；
(5)有利于环境保护，由于输送带的开口小于槽形带式输送机，从而减小了和外界的接触面积，可以减少粉尘飞扬；
(6)可以实现比通用带式输送机较小的曲率半径，实现水平转弯，因为影响输送机的水平转弯的曲率半径的重要方面是输送带内曲线和外曲线的曲率半径的差；
(7)半圆形带式输送机的头部、尾部、驱动装置和拉紧装置等部件与通用带式输送机完全相同，因此便于将通用带式输送机改为半圆形带式输送机，以增加运输能力；
(8)在设计上较简单；在安装、使用与维修等方面几乎与通用带式输送机相同，符合使用者的习惯，易于被用户接受；
(9)大倾角输送时，带速不宜过高，一般应在4m/s以下。
2.3半圆形深槽带式输送机的计算
半圆形深槽带式输送机的设计计算方法与通用带式输送机的设计计算方法基本相同，但是，由于深槽的原因，需要考虑它的过渡段、弯曲段和运行阻力系数与通用带式输送机不同。
目前，虽然国外已经进行了大量的研究工作，但尚没有可靠的计算运行阻力的方法，输送机可实现输送物料的最大倾角也只能通过实验的办法得到。由于输送机输送物料的最大倾角和运行阻力系数之间存在着联系，因此，准确地选用运行阻力系数也是进行半圆形深槽带式输送机设计计算的重要参数。
3、结语
通过对深槽带式输送机机理的研究，提出了半圆形的设计思想，使深槽型带式输送机的托辊槽角设计有理论依据可循。该类输送机与其他形式的大倾角带式输送机相比，结构简单、运行可靠、经济性好，可以从某种程度上替代现有的槽形带式输送机。其重要特点是增大了输送带对物料的夹持力，从而增大了物料与输送带、物料与物料的摩擦力，可以实现大倾角输送，这在实际工程应用中得到了验证。半圆形深槽带式输送机的设计开发项目2001年7月通过了沈阳市科学技术委员会的“科学技术成果”鉴定和沈阳市经济贸易委员会的“新产品新技术”鉴定。
带式输送机输送物料时必须保证物料和输送带之间不产生相对运动。当输送线路有倾角时，物料和输送带之间的静摩擦力保证了物料相对于输送带处于静止状态，由于物料与输送带间的摩擦角，取决于物料和输送带间的摩擦系数，因而通用带式输送机输送物料的最大倾角8m。。受到了限制。稳定运行的通用带式输送机的最大倾角应该满足：
由式(2)可见，增大F(也就是增大F)可以提高输送物料的倾角。压带式带式输送机就是利用上述原理，通过压带提供的压力，以实现大倾角输送物料。然而，由于压带式的结构过于复杂，为满足倾角范围为16~ 250的大倾角输送，前苏联研制出了倾角可达25~ 300的深槽型带式输送机。它的原理也可以通过式(2)来解释，即通过输送带和物料之间的挤压来增大物料与物料之间和物料与输送带之间的摩擦力。实现输送带对物料的挤压采用的措施就是加大输送带和物料接触的装载截面。下面定性分析输送带对物料产生挤压力的原理。
三托辊槽形托辊组支撑的槽形输送带，如图1所示。为了减小输送带的挠度，每隔一定间距设有托辊组，分析输送带在一个托辊间距上的运动过程可知，在托辊支撑处，输送带受到托辊组的限制，其形状是处于和托辊组中的各托辊接触的情况（当然，输送带不可能象图中所示的转折）。当输送带离开托辊时，由于物料和输送带的重力的作用使输送带发生变形，假设输送带截面上中间托辊支撑的输送带段3仍然保持水平，侧托辊支撑的输送带段就会变化到位置1，使输送带两侧处于“张开”的状态；当输送带截面运行到下一组托辊处，输送带的侧托辊支撑处由于受到托辊的限制就会恢复到2的位置，使输送带处于“合拢”的状态。在托辊作用下的这种“张开”、“合拢”的过程就是产生输送带对物料挤压力的根源。一般地，通用带式输送机是要设法减小这一作用以减小运行阻力；而深槽型带式输送机就是要利用这种“张开”、“合拢”的过程来产生必要的输送带对物料的挤压力。容易理解加大托辊槽角可以增强这种作用。所以，可以得出半圆形深槽带式输送机设计时应该遵循下列原则：
(1)尽量减小中间水平托辊的支撑长度；
(2)加大侧托辊槽角以提高物料的堆积深度；
(3)加长侧托辊的长度以增加托辊对物料的夹持长度。
2、半圆形深槽带式输送机的结构、特点及计算
2.1 半圆形深槽带式输送机的结构
半圆形深槽带式输送机的结构设计问题主要集中在托辊的位置上，实际设计时，为了保证实现半圆形的形状，可以根据输送带的曲面形状来考虑。考虑要逼近圆的形状，托辊组中的托辊数应该比通用带式输送机设置得多。有关过渡段托辊组的设计可参考圆管带式输送机的设计。实际设计时，带宽为800 mm.1 000 mm时用四托辊，带宽为1 200 mm.1 400 mm.1 600 mm时用五托辊。具体托辊布置的角度可以有两种方案。其中方案2保证输送带与托辊接触点为圆弧，而方案1保证输送带边缘为圆弧。如四托辊方案2的托辊布置如图2所不。
2.2半圆形深槽带式输送机的特点
通过与其他形式的带式输送机比较，并对系列带宽托辊不同布置形式时的装料截面的面积、装料深度、截面最大开口等对比，可以得出半圆形深槽带式输送机的特点：
(1)除托辊外，其他部分的结构与通用带式输送机完全相同，与采用特殊输送带的输送机相比具有价格低、寿命长的特点；
(2)输送物料倾角大于通用带式输送机，基本上和圆管带式输送机相同，典型物料最大可实现300倾角的输送；
(3)输送能力大，在同样带宽条件下它高于圆管形带式输送机、槽形带式输送机和U形带式输送机；
(4)运行稳定，运行过程中输送带不跑偏，不易出现撒料现象；
(5)有利于环境保护，由于输送带的开口小于槽形带式输送机，从而减小了和外界的接触面积，可以减少粉尘飞扬；
(6)可以实现比通用带式输送机较小的曲率半径，实现水平转弯，因为影响输送机的水平转弯的曲率半径的重要方面是输送带内曲线和外曲线的曲率半径的差；
(7)半圆形带式输送机的头部、尾部、驱动装置和拉紧装置等部件与通用带式输送机完全相同，因此便于将通用带式输送机改为半圆形带式输送机，以增加运输能力；
(8)在设计上较简单；在安装、使用与维修等方面几乎与通用带式输送机相同，符合使用者的习惯，易于被用户接受；
(9)大倾角输送时，带速不宜过高，一般应在4m/s以下。
2.3半圆形深槽带式输送机的计算
半圆形深槽带式输送机的设计计算方法与通用带式输送机的设计计算方法基本相同，但是，由于深槽的原因，需要考虑它的过渡段、弯曲段和运行阻力系数与通用带式输送机不同。
目前，虽然国外已经进行了大量的研究工作，但尚没有可靠的计算运行阻力的方法，输送机可实现输送物料的最大倾角也只能通过实验的办法得到。由于输送机输送物料的最大倾角和运行阻力系数之间存在着联系，因此，准确地选用运行阻力系数也是进行半圆形深槽带式输送机设计计算的重要参数。
3、结语
通过对深槽带式输送机机理的研究，提出了半圆形的设计思想，使深槽型带式输送机的托辊槽角设计有理论依据可循。该类输送机与其他形式的大倾角带式输送机相比，结构简单、运行可靠、经济性好，可以从某种程度上替代现有的槽形带式输送机。其重要特点是增大了输送带对物料的夹持力，从而增大了物料与输送带、物料与物料的摩擦力，可以实现大倾角输送，这在实际工程应用中得到了验证。半圆形深槽带式输送机的设计开发项目2001年7月通过了沈阳市科学技术委员会的“科学技术成果”鉴定和沈阳市经济贸易委员会的“新产品新技术”鉴定。
