1、工作面刮板输送机几种启动方式的比较
目前神华神东煤炭集团各综采工作面刮板输送机的启动方式有普通异步电动机高低速转换，TTT偶合、CST偶合，以及变频电动机直接启动等方式。其中最早使用的启动方式是双速电动机，功率为2 x700 kW和3x700 kW。刮板输送机的主要特点是在低速启动后，可将电动机电流降低到设定的转换值时高速运转，缺点是刮板链受冲击较大，影响刮板链的寿命。随着加长综采工作面以及重型加长综采工作面的应用，刮板输送机配套功率逐步增加到3 x855 kW和3xl 000 kW，控制设备对双速电动机直接启动方式已不能满足要求，便逐步用ITr（阀控调速型液力偶合器）和CST（可控传动装置）软启动方式替代，主要特点是刮板输送机电动机空载启动，在启动电流降到正常空载电流时，控制系统控制偶合器，逐步加载启动刮板输送机，但TTT启动方式受水质影响较大，目前TTT启动方式和CST启动方式在刮板输送机启动方式上仍占主流地位。2010年首次采用变频电动机启动方式，该方式容易实现可变的速度、不同的加速时间、不同的电动机转向和多台电动机之间的转矩控制，因此，本文特介绍它在综采工作面刮板输送机上的应用情况。
2、变频电动机在综采工作面刮板输送机上的应用情况
2.1设备配置
大柳塔煤矿12310综采工作面刮板输送机由美国JOY公司生产，配置3台1 000 kW的变频电动机，1 140 V电源由2台KBSGZY - 2500 kVA专用移动变压器供给，经KJZ/10 - 1140型专用控制开关，JOY公司JOS控制器，以及天津华宁KTK控制系统对变频电动机启动和速度控制。设备配置图如图1所示。
2.2控制系统
在启动之前，JOS先检测组合开关，KTK控制器，以及变频电动机与JOS的通信等是否正常，若通信正常，则JOS给组合开关发出信号，KTK控制器便可以发出启动命令，组合开关将l 140 V动力电源送到变频电动机。控制系统图如图2所示。
2.3 变频电动机内部控制
在综采工作面给变频电动机提供1路127 V电源，在刮板输送机启动之前对采用一体化电动机技术的变频电动机内部控制器完成初始化，控制器对内部变频器件检测后并作出判断，然后将数据通过电缆发送到JOS控制器，如若正常，JOS控制器便将信号发送到KJZ组合开关，综采工作面刮板输送机监控系统KTC控制器正常时，就可以启动刮板输送机。这样，JOS控制器可以对变频电动机的运行参数设置并检测显示，KJZ组合开关可以对数据通信情况和变频电动机运行情况作一个辅助检测。变频电动机内部控制图见图3。
3、存在问题和解决措施
3.1主要存在问题
1)安装调试过程中发现的问题
(1)在配套控制系统方面，主要存在控制变频电动机的启动时，数据要经过中间多个环节交换，而当任意一个环节出问题时，将导致不能启动，环节越多出故障的几率越大。
(2)发现变频电动机数据传输通信电缆故障，主要是电缆芯线和电缆插头连接不配套，导致部分芯线和电动机数据传输出现通信故障。
(3)由于电动机变频器内24 V电源模块对127V电源的稳定性要求较高，如超出9V就有可能烧坏24 V电源模块。
2)运行过程中发现的问题
(1)变频电动机供电电压为1140 V，其功率达到1000 kW，每台电动机的额定电流达到690 A，按电缆的额定载流量，采用两根UCPQ -3×185mm2电源电缆。
当综采工作面移动变电站采用机轨分离方式时，工作面电缆槽内电缆根数增加，造成电缆拥挤，在综采工作面推进过程中导致电缆受力，使电缆在中间插头处拔脱漏电。
(2)运行过程中，一次控制开关曾显示刮板输送机机尾变频电动机漏电，经检查发现是由于先导感应电压损坏三相电抗器的温度传感器，导致漏电。
3.2解决措施
以上所存在的问题，主要通过重新制作电缆插头，更换模块，以及将电缆压接或冷补等措施，都妥善地得以解决。
4、结语
变频电动机是异步电动机采用一体化电动机技术，将变频器和电动机集成于一体，其交流变频器技术及装置在频率范围、动态响应、低频转矩、转差补偿、功率因数、工作效益等方面是以往的交流调速方式无法比拟的，它具有启动电流小、速度可变、驱动器简单、多台电动机间转矩平衡以及节省电能等优点，在控制系统得到优化以及3300V变频电动机的研制成功后，神东矿区刮板输送机应用变频电动机直接启动方式将更加普遍。目前，首套变频电动机驱动的综采工作面刮板输送机在大柳塔煤矿使用了两个工作面，运行功能良好，使用和维修也比较方便，是一种值得推广的刮板输送机驱动方式。
目前神华神东煤炭集团各综采工作面刮板输送机的启动方式有普通异步电动机高低速转换，TTT偶合、CST偶合，以及变频电动机直接启动等方式。其中最早使用的启动方式是双速电动机，功率为2 x700 kW和3x700 kW。刮板输送机的主要特点是在低速启动后，可将电动机电流降低到设定的转换值时高速运转，缺点是刮板链受冲击较大，影响刮板链的寿命。随着加长综采工作面以及重型加长综采工作面的应用，刮板输送机配套功率逐步增加到3 x855 kW和3xl 000 kW，控制设备对双速电动机直接启动方式已不能满足要求，便逐步用ITr（阀控调速型液力偶合器）和CST（可控传动装置）软启动方式替代，主要特点是刮板输送机电动机空载启动，在启动电流降到正常空载电流时，控制系统控制偶合器，逐步加载启动刮板输送机，但TTT启动方式受水质影响较大，目前TTT启动方式和CST启动方式在刮板输送机启动方式上仍占主流地位。2010年首次采用变频电动机启动方式，该方式容易实现可变的速度、不同的加速时间、不同的电动机转向和多台电动机之间的转矩控制，因此，本文特介绍它在综采工作面刮板输送机上的应用情况。
2、变频电动机在综采工作面刮板输送机上的应用情况
2.1设备配置
大柳塔煤矿12310综采工作面刮板输送机由美国JOY公司生产，配置3台1 000 kW的变频电动机，1 140 V电源由2台KBSGZY - 2500 kVA专用移动变压器供给，经KJZ/10 - 1140型专用控制开关，JOY公司JOS控制器，以及天津华宁KTK控制系统对变频电动机启动和速度控制。设备配置图如图1所示。
2.2控制系统
在启动之前，JOS先检测组合开关，KTK控制器，以及变频电动机与JOS的通信等是否正常，若通信正常，则JOS给组合开关发出信号，KTK控制器便可以发出启动命令，组合开关将l 140 V动力电源送到变频电动机。控制系统图如图2所示。
2.3 变频电动机内部控制
在综采工作面给变频电动机提供1路127 V电源，在刮板输送机启动之前对采用一体化电动机技术的变频电动机内部控制器完成初始化，控制器对内部变频器件检测后并作出判断，然后将数据通过电缆发送到JOS控制器，如若正常，JOS控制器便将信号发送到KJZ组合开关，综采工作面刮板输送机监控系统KTC控制器正常时，就可以启动刮板输送机。这样，JOS控制器可以对变频电动机的运行参数设置并检测显示，KJZ组合开关可以对数据通信情况和变频电动机运行情况作一个辅助检测。变频电动机内部控制图见图3。
3、存在问题和解决措施
3.1主要存在问题
1)安装调试过程中发现的问题
(1)在配套控制系统方面，主要存在控制变频电动机的启动时，数据要经过中间多个环节交换，而当任意一个环节出问题时，将导致不能启动，环节越多出故障的几率越大。
(2)发现变频电动机数据传输通信电缆故障，主要是电缆芯线和电缆插头连接不配套，导致部分芯线和电动机数据传输出现通信故障。
(3)由于电动机变频器内24 V电源模块对127V电源的稳定性要求较高，如超出9V就有可能烧坏24 V电源模块。
2)运行过程中发现的问题
(1)变频电动机供电电压为1140 V，其功率达到1000 kW，每台电动机的额定电流达到690 A，按电缆的额定载流量，采用两根UCPQ -3×185mm2电源电缆。
当综采工作面移动变电站采用机轨分离方式时，工作面电缆槽内电缆根数增加，造成电缆拥挤，在综采工作面推进过程中导致电缆受力，使电缆在中间插头处拔脱漏电。
(2)运行过程中，一次控制开关曾显示刮板输送机机尾变频电动机漏电，经检查发现是由于先导感应电压损坏三相电抗器的温度传感器，导致漏电。
3.2解决措施
以上所存在的问题，主要通过重新制作电缆插头，更换模块，以及将电缆压接或冷补等措施，都妥善地得以解决。
4、结语
变频电动机是异步电动机采用一体化电动机技术，将变频器和电动机集成于一体，其交流变频器技术及装置在频率范围、动态响应、低频转矩、转差补偿、功率因数、工作效益等方面是以往的交流调速方式无法比拟的，它具有启动电流小、速度可变、驱动器简单、多台电动机间转矩平衡以及节省电能等优点，在控制系统得到优化以及3300V变频电动机的研制成功后，神东矿区刮板输送机应用变频电动机直接启动方式将更加普遍。目前，首套变频电动机驱动的综采工作面刮板输送机在大柳塔煤矿使用了两个工作面，运行功能良好，使用和维修也比较方便，是一种值得推广的刮板输送机驱动方式。
