常用的防滑杆铰装在采煤机机身下面，顺着煤层倾斜方向向下安装。当采煤机上行割煤，而发生下滑时，防滑杆顶住输送机刮板而被制动。采煤机转为下行割煤之前，应先用手把将防滑杆提起并固定住，此时防滑杆不起防滑作用。这种防滑装置适用于双边链输送机，可靠性较差。输送内积有大量煤岩，或煤岩块度较大时，可能因为防滑杆顶不到刮板而不能有效阻止采煤机下滑。防滑杆变形或被拉脱，也会导致防滑失效。
2、新型防滑杆制动器
(1)研制思路
经分析，传统的防滑杆制动装置安装位置不合理。将防滑杆移植到采煤机齿轨轮侧，使其改为插入齿轨制动，或可解决存在的一切问题。
(2)设计方案
将防滑杆改为板状，在采煤机牵引箱上焊接固定耳座，用以安装防滑板，并配置控制制动板起落的千斤顶，由采煤机内喷雾水路，给千斤顶提供压力液，通过二位三通阀控制收缩千斤顶活塞，千斤顶活塞靠制动板的自重伸出，见图l。
采煤机沿煤层倾斜方向下行时，抬起制动板，解除制动；当采煤机停止牵引或沿煤层倾斜方向上行时，制动板靠自重插入齿轨，实现防滑和制动。
3、使用效果
(1)该制动装置结构简单可靠，效果较好。可以单独使用，也可与液压制动器一起使用，
(2)该制动装置先后装在东庞矿2309和2606大倾角工作面(35°)的MXA-300/4.5 M型和MXG-500/4.5 M型采煤机上，制动效果良好。从未发生采煤机下滑现象。
(3)制动板的长度需随工作面倾角的变化作适当调整。
