采煤机行走箱主要是由壳体、驱动轮、齿轨轮组件、导向滑靴等组成，齿轨轮与刮板输送机的销轨啮合，带动采煤机在刮板输送机上运行，导向滑靴套在销轨上．并和平滑靴一起承担整个采煤机的重量，起导向作用。导向滑靴与销轨不可避免地发生摩擦，虽然采取了焊耐磨层和焊耐磨板的措施，但久而久之，耐磨层和耐磨板会磨掉，再者由于刮板输送机的水平和垂直方向都起伏不平，齿轨轮或导向滑靴受力复杂，容易损坏。因此需要及时维修更换．保证井下的正常生产。为了更换方便省时，对行走箱壳体作了以下改进。
1、改进前行走箱结构
改进前行走箱如图l所示。
2、存在的问题
由于采煤机骑在刮板输送机上，一旦套在销轨上的导向滑靴2或齿轨轮组件3失效或损坏需要更换时，齿轨轮组件或导向滑靴只能从行走箱壳体1下方取出，所以拆卸时需要拆下一节刮板输送机中间槽5．必要时还需拆下整个行走箱，才能将齿轨轮组件或导向滑靴顺利取出，由于井下条件的限制．更换起来相当费力耗时，给井下安全生产带来很大影响，造成经济损失。
3、改造方案的确定
在空间一定的条件下，为了不拆卸中间槽，齿轨轮或导向滑靴如何能从前方，也就是采空侧直接取出．即可解决问题。因此从行走箱壳体的结构出发，将壳体做成分体式，把壳体前方挡住齿轨轮部分做成活的盖板2．如图2所示，改进后的行走箱壳体和盖板用定位销4和螺钉7连接，整体用液压螺栓5连接．连接可靠。定位销可以承受剪切力，壳体和盖板在上下和左右均没有止口，可以承受不同方向的力，拆卸齿轨轮或导向滑靴时，只需拆下盖板2．用千斤顶顶起采煤机至适当的高度，即可从斜前方取出。该结构经过实践证明，安全可靠，这样节省了大量的拆卸时间．提高了效率，保证了煤矿的正常生产需要。
4、结语
经过上述改进，节省了该行走箱在井下的维修更换时间，减少了劳动强度．达到了预期的效果。由于井下的特殊工作环境．机器的可靠性是尤为重要的，尽可能方便维修和减少拆卸是很关键的。还可以从齿轨轮的结构人手．尽量延长其使用寿命，减少拆卸次数．
