1、驱动技术
对于特大型带式输送机来说，使起动加速度的斜率控制在一个合理的范围内，以减少输送带的动态张力是十分重要的。图1分别是HARRISON和NORDELL推荐的起动时的速度、加速度曲线。为进一步改善输送机的起动性能，在实际应用中在速度曲线中加入了一段延迟段，在延迟期内可以使原来松弛的输送带拉紧，在加速度增大、力矩增大之前，使输送机在很低的力矩和速度下进入运转状态，情况如图2所示。
由于本机运距达到5600m，考虑重载起动时瞬时冲击大及多机驱动功率平衡等因素，本机采用CST系统来实现输送机软起动，该系统具有以下优点：
(1)改善起动性能，实现多机驱动功率平衡
采用CST系统，电机可以空载起动，大大降低起动电流，缩短了起动时间。由于CST是通过液体粘膜传递扭矩，故具有过载保护功能，而且在输送机短时停车时，具有可以不停电机，避免电机频繁起动的功能。
(2)降低对电源系统的要求
带有CST的驱动装置不仅能使电机空载起动、减小冲击电流的作用时间和电能损失，而且能实现输送机多台电机分时空载起动，大大减小起动电流对电网的冲击，降低对电源系统的技术要求。
(3)易于实现输送机遥控
由于CST是采用调整离合器油膜的间隙大小来实现输送机的慢速起动、功率平衡、多电机的空载起动，因此可以方便地通过远距离的电控系统对CST离合器油膜的间隙大小进行控制，达到对带式输送机遥控的目的。
(4)提高输送机运行的可靠性
CST驱动系统不仅能对带式输送机进行起动控制，并能隔离振动、减缓冲击、防止动力过载、协调多机驱动时的功率平衡、减少对电网的冲击电流，而且能有效地保护驱动系统的电机和减速器，这就大大地提高了输送机的可靠性。
2、自控张紧装置
带式输送机在启（制）动过程中和正常运转时由于输送带的粘弹特性与输送量的变化都会使输送带的张力和挠度发生变化，当挠度增大至一定值时，有可能丧失输送带与传动滚筒保持正常传动所需的张力比，导致输送带在传动滚筒上打滑而不能启（制）动与正常运转。张紧装置的主要作用就是保证输送带有足够的张力，防止出现打滑现象。
本机采用的YZL - 200型张紧装置为张紧绞车加自控液压形式，由张紧小车、张紧绞车和自控液压拉紧装置组成。张紧小车布置在机头传动装置之后。采用张紧绞车和自控液压拉紧装置张紧，既能满足要求，又简化了结构形式。
3、元部件技术
(1)驱动装置。驱动装置由电机、蛇型弹簧联轴器、道奇CST系统和底座组成。高速轴和低速轴联轴器均采用FALK公司的蛇型弹簧联轴器，它具有结构简单、维修方便、拆装容易、噪声低、传动功率损失小、使用寿命长的特点。
道奇CST系统由机械传动系统、电液控制系统、风冷热交换系统、油泵系统、冷却控制系统组成。
(2)滚筒。主副传动滚筒和轴径>200mm的改向滚筒采用有限元分析设计，均采用铸焊结构、胀套连接，对其焊缝和轴进行探伤检查并进行热处理，以消除内应力。简体和轴均按无限寿命设计，滚筒使用寿命按10万h设计。传动滚筒外层为人字型铸胶，包胶的安全性能符合MT113 - 83《煤矿井下非金属制品安全性能检验规范》。
(3)托辊。本机上托辊组间距1.5m，上托辊组的3个托辊形成槽型，槽形角为35。，托辊直径133mm。槽形托辊架与中间架连接采用易于安装、拆卸和调偏的非螺栓连接方式。下部托辊组间距3m，下部托辊组的两个托辊形成V型，槽形角为10°，托辊直径133mm。在机尾受料点设置缓冲托辊，间距为500mm，并设置导料槽。
我们研制的托辊全部采用KA系列轴承及专用密封，设计使用寿命达到4万h。
(4)传动机架和卸载机架。传动机架和卸载机架均为三角机架形式，经有限元分析设计，其强度和刚度完全能满足输送机运行的要求。
(5)中间机架。装拆快速便捷的中间机架中托辊架与中间架采用无螺栓联接的结构，支腿与中间架采用无螺栓联接的结构。
4、智能化电控系统
(1)可靠性高
图3是电控系统组成。电控装置的PLC采用Rockwell公司的SLC - 500型，与Rockwell公司的CST控制器，内部PLC型号一致，兼容性好，接口方便，可靠性高。
SLC - 500 PLC是模块化结构，扩展非常方便，I/O点数可达1600点。SLC - 500 PLC采用梯形图编程方式，编程简单明了。
(2)完善友好的人机界面
电控系统的人机界面采用组态软件实现计算机与PLC通讯。运行参数包括主电机电流，功率，各相绕组温度、轴承温度、带速、运行时间等；设备的运行状态包括主电机、冷却泵、风扇、电液闸、胶带张紧、前后方设备等，均可用图形和文字在21寸大显示器上描述。操作控制可通过鼠标或键盘在显示器上实现。计算机采用工控机，运行可靠、抗干扰。
(3)检测保护功能齐全
电控装置除了配置规程规定的所有保护以外，输送机沿线保护装置还具有故障地址识别功能且采用接插件连接方式，便于安装调试和维护。
(4)语音兼报警系统
我们采用TK-1300A语音报警系统，可作沿线巡回检查与主控的语音通讯，并兼做起动预告、报警或故障停车报警。
(5)计量系统
计量系统采用先进的核子电子秤，它能精确计量出输送机的运输量，并能在计算机上显示出当前运输量以及日、月的累计输送量。
(6)电视光缆监控系统
为了加强和便于对5.6km带式输送机全线监视，电控系统配置了一套光缆传输视监信号的电视监控系统。摄像头通过光电接口将视监信号变成光信号，经光缆传输到集控室由28英寸显示屏4个画面同时显示，也可切换为某一画面全屏显示；录像机可以储存48h的画面，并可将运行工况制成录象带保存。
