1、波状挡边带式输送机
波状挡边带式输送机（以下简称挡边机）的输送带是在基带的两侧粘上波状挡边，并在两侧挡边之间的基带上按一定间距粘上横隔板，基带、挡边和横隔板形成匣形容器，从而实现大倾角输送或垂直提升物料。挡边机最早是由西德Scholtz公司（现为Svedala公司）于20世纪60年代初研制，其技术专利已被许多国家的公司购买，形成了遍布全球的制造销售网。目前仅Scholta公司就为90多个国家提供了5万余台挡边机，广泛用于煤炭、冶金、建材、化工、轻工、矿山、港口等散料装卸部门。
Scholtz公司的垂直挡边机的商品名称为FLEXOLIFT和FLEXOTURN，而FLEXOTURN的垂直提升段可以扭转。为了满足市场对大型（大输送量和大提升高度）挡边机的需要，Scholtz公司委托德国汉诺威大学运输技术和矿山机构研究所就提高带速、喂料、卸料和扭转±1800卸料等进行研究。从80年代末开始，大型垂直挡边机开始用于地下采矿与地下建筑工程的竖井中和自卸船及卸船机上。
自1979年以来，垂直挡边机(图2)逐步在地下采矿与地下建筑工程的竖井中投入使用，与传统的箕斗或罐笼等提升设备相比，它具有成本低、竖井开拓费用低、运营费用低、效率高等优点。
近年来美国隧道工程竖井中使用的都是垂直挡边机，表1中列出了其中几条垂直提升段可以扭转的FLEXOTURN。这种垂直挡边机的垂直提升段可以在竖井中自由扭转，不需要任何扭转或导向装置，不需要转载而且节省空间，特别适用于受料方向和卸料方向不一致的场合。
2、口袋式带式输送机
90年代中期，德国Svedala公司利用波状挡边输送带和高效斗式提升机技术开发出口袋式带式输送机，其商品名称为POCKETLIFT。这种输送机可以内袋或外袋的形式垂直提升物料，可用于地下采矿、采石厂、隧道挖掘、水泥厂、装卸船，甚至可以用来垂直提升温度高的、粘性的、大块的和粉状的物料。
这种输送机的输送带横向刚度比波状挡边带式输送机的大，因此它能有效地避免掉带，从而可大大地提高提升高度。这种输送机可实现高输送能力和大提升高度，如用ST5400型窄钢芯带垂直提升150m，输送量可超过3 000t/h，甚至垂直提升300m时输送量仍能达到1000t/h。输送量可高达6 000m3／h的系统正在设计。
口袋间距为500mm的口袋式带式输送机系列的主要技术参数见表2。
3、压带式带式输送机
压带式输送机有两条输送带，一条为承载带，另一条为覆盖带，两条输送带在压辊或气压的作用下夹住物料实现大倾角输送或垂直提升物料(图3)。压带式输送机最早由英国于1971年首先研制成功。
3.1压辊式压带输送机
美国大陆输送机及设备公司(CCEC)从1979年开始研制，1983年研制出第一条样机，其商品名称为HAC。现已有82条HAC投入使用，有31条HAC输送倾角为900。根据实际需要，可采用提升高度数十米到上百米、输送量每小时数百吨到数千吨、带宽数百毫米到数千毫米的HAC。
3.2气垫式压带输送机
英国西蒙卡维斯( SIMON-CARVES)公司首先在卸船机上采用垂直气垫式压带输送机作为提升设备(图4)，其商品名称为SIMPORTER。这种卸船机可以卸散粮、煤炭、磷肥等，通常安装在岸边的轨道上，具有效率高、质量轻、耗能少、环境污染小等优点。1983年我国大连港和天津港散粮码头分别从西蒙卡维斯公司引进了两台这种垂直气垫式压带卸船机，其卸料能力为750t/h、带宽为1 300mm.带速4.65m/s。德国BUHLER-MIAG公司也制造这种卸船机，其卸料能力高达3 000 t/h。
4、管状带式输送机
管状带式输送机把物料置于管状的输送带内进行密闭输送，不仅可克服通用带式输送机输送散料时线路倾角小、水平弯曲半径大、沿途撒料、污染环境等缺点，而且能使物料免受风吹、日晒和雨淋，保证物料的质量。该机有以下几种形式：
4.1圆管带式输送机
1)强制成管的圆管带式输送机。日本JPC公司（现为石桥公司）从1964年开始到1979年研制出第一台样机，其输送带由六边形托辊组强制压成边缘互相搭接的圆管状。1986年日本出光兴产株式会社在东京湾建了一个大型储煤场，该系统采用了4条石桥公司的圆管输送机，其中一条圆管直径为700mm.输送量3 000t/h、带速为3.33m/s、机长为508.5mm; 1993年一条输送距离最长的圆管输送机在委内瑞拉投入使用，机长为5 006mm.圆管直径300mm.输送量为340t/h、带速为3.0 m/s。
德国PWH和大陆公司研制Rollgurt圆管输送机。6个辊子分两组安在圆盘的两侧，辊子互相交错布置，圆盘可以横向移动和绕输送机中心线旋转(图6)。
2)自然成管的圆管带式输送机。1987年，德国VSR公司研制出Rondex圆管输送机，其输送带是把一条圆胶管沿纵向割开，因此输送带在输送线路上自行封闭成圆管状，上、下分支各需4个和2个辊子。与强制成管的圆管输送机相比，它具有运行阻力小、能耗低、转弯半径小、搭接长度小等优点（表3）。
4.2梨形管状带式输送机
4.3扁管形带式输送机
80年代中期瑞典Conveytech公司研制出扁管输送机，其上、下分支输送带呈扁平管状，下部由平托辊支承，上面搭接部分由小压辊压紧(图7)。
扁管输送机的输送带承载芯层只辅设在输送带的中间部分，中间和两侧之间的弯曲部分用普通橡胶制成，这样可使两侧边容易地翻上来互相搭接盖住中间部分，从而形成封闭的扁平管状输送带。
