1、掘进工作面运输现状
掘进工作面一般配备MRH-S100、AM-50等型号的掘进机。就设备能力而言，完全能适应掘进工作面的推进速度，满足准备工作的要求。掘进工作面煤炭和矸石的外运一般以SJ-80和DSP-650带式输送机为主，运输能力满足要求；但是支护材料的运人是靠JD-11.4绞车逐级牵引的轨道运输。由于巷道断面空间限制，其它辅助运输方式也不适应，而采用人工运输，支护材料的运输能力相对不足。一车材料要经多台绞车接力式的牵引才能达到掘进工作面，耗时较长，而且需要多人跟车作业。工人辅助劳动强度较大，作业环境差，安全程度低；鉴于以上原因，经过调研，决定在SJ-80可伸缩式输进机的基础上研制SJ-80双向运输可伸缩带式输送机，简称SJ-80双向皮带机。
2、SJ-80可伸缩式输送机
SJ-80带式输送机是井下用可伸缩带式输送机，它由机头驱动部、储带装置、张紧装置、机身及机尾组成，其主要性能参数如下：
1)输送量 400 t/h；
2)铺设长度 800 m；
3)装机功率 2×55 kW,
4)带宽 800 mm;
5)带速 2 m/s；
6)储带长度 50 m。
3、SJ-80双向运输可伸缩带式输送机
3.1总体设计方案及传动系统
为了满足掘进工作面的延伸，保证胶带机的可伸缩性及转载机的搭接，sJ-80双向运输可伸缩带式输送机采用了SJ-80可伸缩带式输送机的机头驱动部、可储带50 m的储带装置、张紧装置和12m的轨道机尾，重新设计了机身部分，增加了装料架和卸料平台，如图l所示。
3.2机身
Sl-80双向运输可伸缩式输送机采用无螺栓联接结构，便于快速拆装。考虑到井下巷道的支护材料（工字钢，坑木等）其直径或高度绝小于300×300 mm，在机身顶、底皮带之间留有400mm的过料空间。为增加机身结构的稳定性，在机身上安装了稳定支承。为了避免物料在皮带运输过程中散落，采用了与上托辊一致的槽形托辊，机身断面如图2所示。
槽形断面对物料有稳定作用：在运输过程中，物料发生偏离皮带中心时，其受力情况如图3所示，由图可见，由于槽形托辊的向中性，物料受到一个向中推力F= Wsina，使物料自动回到皮带中心，这就保证了在运输过程中，物辩沿皮带机中心线移动。
3.3装料集
装辩架设在张紧装置后部，机身的起始位置，靠近掘进巷道口，便于物料装运，如图4所示。装料架主要由斜置托辊1、平台2、限位立辊3三部分组成。
斜置托辊对物料有横向推移作用。较大尺寸的支护物料运送时，可先把物料放置在斜置托辊上，然后推动物料，使物料进入皮带。如图5所示，推动物料时，作用大斜置托辊上的力F分解成切向力Ft和轴向力Fa，切向力Ft用于克服托辊的运行阻力，使托辊旋转；轴向力Fa作用在托辊上，欲使托辊沿轴向移动，因而Fa作为反推力作用于物料，使物料自动向皮带中心移动。同时，限位立辊对物料导向，并限制物料偏离中心的极限位置，使物料顺利进入皮带。
4、卸料平台
卸料平台设在机身尾端处。物料可直接卸在掘进操作现场，减少人工搬运工作量，如图6所示，卸料架由卸料平台l和卸料挡杆2两部分组成。卸料档扦与皮带中心线成一较小的锐角，当被运物料撞击卸料档杆时，物料运动的惯性与卸料档杆给予物料的作用力N，使物料偏离皮带机中心，产生卸料运动。卸料档杆安装时可绕中心轴旋转，改变卸料方向，以满足在运输机左右两侧均可卸料的要求。
5、结语
按上述方案设计、制造了SJ-80双向运输可伸缩式输送机，并进行了工业性实验，达到了预期目标。主要结论如下：
1)掘进后配套用SJ-80双向运输可伸缩带式输送机，满足了掘进工作面快速掘进物料供给的需要，从而进一步提高了综掘进尺。据统计月进尺由249 m/月提高到369 m/月；
2) SJ-80双向运输可伸缩式输送机的使用以单机运行替代了综掘工作面小绞车轨道运输和胶带机运输系统，减少了运输系统所需设备及材料消耗，节省了大量人力，提高了工作效率。
3)SJ-80双向运输可伸缩式输送机的使用，改善了工人的工作环境及安全生产条件，减少了工人的劳动强度，得到了掘进工人的好评和欢迎。
