杨庄矿井下- 320集运巷皮带运输机全长930m，采用2台90 kW异步电动机驱动。电动机技术参数为：额定电流：90.3 A；额定电压：690 V；额定转速：1 480r/min。2005年4月杨庄矿对该运输系统进行改造时选用了2台上海申地自动化科技有限公司生产的BPJ型隔爆兼本质安全型交流变频器。
1、变频器的技术简介
BPJ型矿用隔爆兼本质安全型交流变频器是上海申地自动化科技有限公司经多年的研究与试验生产的一种集真空磁力起动器与变频调速装置及相关的散热技术为一体的高新技术产品。该隔爆变频器采用了无速度传感器的矢量控制，可根据现场实际工况进行调整，对皮带机实现软起动、软停止和运行过程控制。为了保证系统的可靠性，BPJ型矿用隔爆变频器的变频控制采用二极管整流给变频器提供直流电源，采用了德国EUPEC公司最新的ICBT功率器件组成逆变器生成三相对称交流电压，整个系统是由交流供电经外部真空接触器进入整流单元，整流成直流，然后经滤波电容后进人功率模块的输入端，经过IGBT功率器件，重新逆变为适当频率、相位和电压的交流电源来给电机供电。变频器的微处理器根据检测信号、参数设定值和来自I/O控制模块及控制面板的指令对电机进行控制。
2、变频器系统的安装
2.1主回路和控制回路的安装
按照变频器使用手册和系统安装接线图的要求规范地进行安装和连接，系统接线如图1所示：
2.2功能参数的设定
(1)功能参数的设定是通过变频器面门上的液晶操作面板来进行的。液晶控制面板是连接用户与变频器的桥梁，安装人员可以利用液晶控制面板来设置参数值，读取状态数据和给出控制指令。控制面板有1个字母数字显示器，包括7个运行状态指示( RUN、1'、,r、READY、STOP、UAIARM、RAULT)和2个控制源（面板，遥控）指示及运行状态显示，除此之外，面板还包含3个文字行，可用于菜单选择，主菜单，子菜单的说明、子菜单的数量或被监测项的数值显示。控制面板上的8个按钮用于变频器控制、参数设置以及数据监测。
(2)安装人员使用变频器的液晶操作面板，根据皮带运输机的功能要求进行功能参数设定，操作简单易于撑握。
3、应用效果
杨庄矿- 320集运巷皮带运输机自2005年4月份改造后运行2a以来，整个系统运行稳定可靠，为确保该矿井下原煤的运输创造了良好的条件。
(1)“S”型加、减速曲线能实现皮带机优越的软起动和软停止。煤矿皮带运输机传统的起动、停止瞬间会产生很大的冲击力，对皮带机的各转动部位及皮带的接头都有较大损耗，同时起动时产生的大电流对电网也有较大的冲击。隔爆变频器的起动时间和停止时间是可以人为的设置的，起动时的加速度和停止时的减速度是可调的，因此皮带机能实现优越的软起动和软停止，这样就能将皮带机起、停时产生的机械冲击尽可能地减小，降低了皮带的张力，延长了设备的使用寿命，降低了后期的人力和物力的投入。
(2)低速大转矩输出实现了皮带机平稳的重载起动。由于煤矿生产的特殊性，皮带机在原煤运输过程中时刻都有可能重载停机，然后再重新启动。皮带机传统的控制方式有时不具有重载起动的能力，这就需要人工减少皮带机上的负载再重新启动，延误了原煤运输的时间，同时也给皮带机巷的管理带来额外的工作量，增加了维护人员的劳动量。隔爆变频器采用了无速度传感器矢量控制方式，自动转矩补尝，皮带机重载起动时可实现低速大转矩。最大转矩可达到2倍的额定转矩，因此能适用于皮带机重载起动。
(3)自动调速和功率平衡功能简化了驱动装置的结构。传统的皮带机驱动装置一般都使用液力偶合器对电机进行凋速，当多电机拖动时，也用它来平衡电动机的功率分配。使用变频器后液力偶合器可用梅花形弹性联轴器或弹性棒梢联轴器来替代，简化了驱动装置的结构，减少了事故毖患，另外通过功能参数的设置变频器可自动对多电机驱动进行功率平衡，形成一个动态的功率平衡系统。
(4)为以后井下皮带运输机实现地面远程控制提供了技术支持。随着煤碳工业技术的发展，减少井下用工实现地面自动化控制将是以后的发展趋势，BPJ型隔爆变频器留有ModBus和ProfiBus总线接口，可对皮带机各项指令和运行信息进行传送，这就为煤矿井下皮带运输机最终实现地面远程控制提供了技术支持。
4、结束语
通过隔爆变频器在杨庄矿井下皮带运输机上的成功应用，证明了采用隔爆变频器能极大的提高皮带机运行的可靠性，降低了皮带机系统的机械损耗，减少了皮带机系统的维护量，节约了后期的维修投入，值得进一步推广应用。
