振动输送机是一种无牵引构件的连续输送机械，它采用电动机作为振动源，使物料被抛起的同时向前运动，达到输送的目的．广泛适用于煤炭、建材、粮食、机械、医药、食品等行业。本振动输送机采用3台振动电机分级输送，电气控制系统采用目前较为先进的PL和变频器相配合的系统设计方案．提高了控制系统运行的可靠性和稳定性。
1、振动输送机简介
(1)振动输送机原理
振动输送机工作原理是通过激振器强迫承载体（输送槽或输送塔）按一定的方向作简谐振动或近似于简谐振动，当其振动的加速度达到某一定值时，物料便在承载体内沿运输方向实现连续微小的抛掷或滑动，从而使物料向前移动，实现输送的目的。
(2)振动输送机特点
振动输送机结构简单、重量轻、造价不高：能量消耗鞍少．设备运行费用低：润滑点与易损件少，维护保养方便；物料呈抛掷状态输送，对承载体磨损小，可输送磨琢性物料，可以实现多点给料和多点卸料；便于对含尘、有毒的、带挥发性气体的物料进行密闭输送，有利于环境保护。由于承载体是金属制作及润滑点远离物料，因此，可以输送高温物料，在输送过程中还可实现物料的筛选、干燥、如温、冷却等工艺要求。
(3)振动输送机应用范围
振动输送机主要用于水平或小倾角的情况下．输送松散的块状或颗粒状物料．亦可输送粒度不太大的粉状物科．
振动输送机也可垂直提升散粒状物料，当垂直输送机工作时，由振动电机产生激振力，强迫整个输送塔体作水平圆运动和向上垂直运动的空间复合振动，螺旋槽内的物料则受输送槽的作用，作匀速抛掷圆运动，沿输送槽体向上运动，从而完成物料的向上（或向下）输送作业。振动输送讥对一切颗粒状、块状、粉状的固体物料f黏度不大1都可以输送。
(4)控制系统组成
本控制系统主要由3台振动电机、l台风机电机、1台除铁器电机、1台FXIS-20MR可编程序控制器(PLC)、3台JD(BHQ)系列电动机综合保护器及1台三菱FR-A540(3P380 V)变频器等组成。该控制系统采用目前较为先进的PT．C和变频器相配合的系统设计方案，提高了控制系统运行的可靠性和稳定性。PLC控制1#、2#、3#振动电机的顺序启动和逆序停止的手动和自动运行及电动机的故障保护；变频器作为1#电机的变频调速电源：采用JD(BHQ)系列电动机综合保护器作为电机的断相（缺相）过载等故障的保护。
2、系统主要器件简介
2.1三菱FXIS-20MR PLC
FXIS-20MR PLC具有如下特点：
(1)FXIS-20MR为继电器输出型PLC,12点开关量输入．8点开关量输出：
(2)结构紧凑和很好的性能价格比；
(3)多样化的元件资源辅助继电器：512点，定时器：64点，计数器：32点；数据寄存器：256点；
(4)实时时钟使用标准型号的实时时钟，满足对时间灵敏度的应用要求：
(5)组网能力 串行扩展板通过RS-232，RS-422或RS-485实现PLC组网通信：
(6)电源使用范围广世界上任何地方的标准电压都适合：
(7)基于软件 使用GX-Developer或FX/PCS-Win软件能快速、方便地开发程序；
(8)安装容易 使用DIN导轨或便利的安装孔直接安装：
(9)模拟电位器使用这些前盘调节工具容易改变模拟量或定时器的值：
(10)定位和脉冲输出功能 FXIS系列PLC单元可以同时输出2点100 kHz脉冲，配备有7条特殊的定位指令，包括零返回、绝对位置读出、绝对或相对地址表达方式以及特殊脉冲输出控制。
2.2 JD(BHQ)系列电动机综合保护器
(1)适用范围
主要用于三相电动机在运行中出现的断相（缺相）、欠压、过流保护。
(2)安装调试
①先按常规接好交流接触器部分，并起动电动机，直到一切正常后，停止电动机；
②保护器固定在交流接触器下方为宜，三相电源分别穿过保护器的3条白色导线孔，并分别接在交流接触器的动触头端：
③1、2是保护器的工作电源端；3、4是保护器常闭触点．输出应串入交流接触器辅助触头自锁回路中：
④将保护器表面的两只调节旋钮顺时针旋到底：
⑤检查线路无误后，起动电动机，电动机能正常运转，同时保护器表面上运行指示灯亮，然后将电流调节旋钮细心缓慢地逆时针方向转动．直到过载报警灯闪亮后。再顺时针稍退回一点，观看指示灯在1min不闪动的临界状态为止。然后再将延时旋钮旋到大于电动机起动延时时间刻度为止。
2.3三菱变频器
三菱变频器全称为“三菱交流变频调速器”，主要用于三相异步交流电机控制和调节电机速度。当电机的工作电流频率<50 Hz的时候，会节省电能，因此变频器是国家号召提倡推广的节能产品之一。变频器可以实现外接电位器调速、面板调速．外加可变电压、电流调速、多段速调速、可编程调速等调速方式，同时可以改善电动机的启动性能．且可实现对电动机和变频器的多种保护功能。本控制系统选用三菱FR-A540(3P380V)变频器作为1*振动电机的供电电源。
3、控制系统实现
3.1控制系统电路
控制系统分主电路和控制电路。
(1)主电路如图1所示。
3.2控制系统程序
控制系统程序梯形图如图3所示。
4、结语
本振动输送机的振动源为3台电动机，其中l*振动电动机采用变频器供电，由PLC实现3台电动机的顺序启动、逆序停止及手动、自动切换功能。这里需要加以说踢的是：风机电机和除铁器电机的控制是通过传统的继电器、接触器控制电路实现的；变频器的调速采用外接电位器进行手动控制．PLC只控制变频器的启动和停止。
