输送机配备：美国罗克韦尔道奇公司的CST减速器，天津天宁公司TK200监控系统，中国矿业大学YZL型液压自动张紧装置，整个系统由PLC控制。TK200系统对整个皮带沿线在线保护，主要保护功能有：拉线、跑偏、烟雾、打滑、撕裂、堆煤；沿线每150m有一部扩音电话，用于沿线通讯。
1、txK200监控系统TK200监控系统是一种适用于各种控制任务的通用型工业自动化系统，可实现工作面、顺槽皮带、大皮带等保护、沿线通讯、拉线闭锁、故障检测、显示报警等功能。该系统与cst系统相互配合可完成皮带机的软启动和软停车。皮带机启动过程为：按下TK200控制系统启动按钮，皮带机开始预警，经过2s后，皮带张紧，当系统收到张紧返回信号后，间隔3s依次启动3台主电机，如果此时没有故障信号则发生cst运行信号，皮带机开始启动直至满速4.5m/s。当需要正常停车时，控制系统可实现皮带停止而主电机不停机，减少主电机频繁启动。
2、cst系统组成
cst可控启动传输系统是用于大惯性负载平滑启动的多级减速齿轮装置，主要结构包括减速齿轮箱、润滑系统、冷却系统和基于可编程控制器(PLC)的控制系统。
(1)cst减速齿轮箱由三部分组成：输入轴齿轮组、输出轴行星齿轮组和离合器部分。
(2)润滑系统：cst系统液压泵为两级式双联液压泵，该泵由与CST输入轴相连的中间轴直接驱动，于无论cst的旋转方向如何，双联泵均可为系统提供润滑和控制用泵压。
(3)冷却系统：用于带走动摩擦片和静摩擦片相对运动产生的热量。由于将原来的油，空气热交换方式改为油，水热交换方式，解决了油温高的问题。
(4)离合器控制系统：CST控制器输出信号到比例阀PCV，对离合器压力进行比例控制，离合器压力表及压力变送器将压力信号反馈至CST控制器中。控制压力输出从输出轴底部连接到离合器活塞上。来自PCV的控制压力将压缩离合器活塞环和摩擦盘，实现力矩传输，并与cst控制器和PCV阀输出成正比。这一切都是通过PLrC程序中多个PID控制回路实现。
3、CST工作原理
输入轴的斜齿轮将电机的旋转运动传递到太阳轮上，并通过太阳行星轮之间的啮合将运动传递到与行星轮一体的输出轴上，驱动输出轴运动。旋转板（动摩擦片）在外圈方向上通过键槽固定在齿圈，制动盘上，并随齿圈，制动盘同步旋转。静摩擦片在内圈方向上通过键槽固定在输出轴体上。内外两层摩擦片交叉分布，相互隔离。调整环形活塞上的液压，可控制摩擦片之间的压力，并导致摩擦片之间的间隙产生变化。当环形活塞上未施加控制压力时，齿圈，制动盘处于自由运动状态，CST不传递运动；若当环形活塞上施加的压力能提供足够的启动力矩时，皮带机直接启动。
4、主要控制信号
(1)离合器压力(4—20mA):监测施加到离合器上的压力，以便对胶带速度进行检测和控制。
(2)润滑压力(4~20mA)：保证系统轴承能够足够润滑。
(3)油温传感器(4.20mA)：监测油箱中油的温度，油温过高及时报警。
(4)冷却流量(4·20mA)：保证系统工作时有足够的冷却油流量。
(5)轴速度：频率信号，提供胶带运行速度。
(6)功率信号传感器：提供准确的驱动电机功率信号进行功率平衡控制。
(7)各种开关量信号：主电机、油泵电机、冷却风扇电机开停信号。
5、现用软启动装置比较
济宁三号煤矿所有皮带运输机主要有几种软启动方式：大连调速型液力耦合器、德国福伊特调速型液力耦合器及CST可控传输装置。相比而言，CST有以下优点：在传动稳定阶段，CST与液力耦合器不同，cst的反应盘像液压制动器一样安全锁住，不会产生滑差，没有效率损失；系统运行稳定。
