近年来，以长壁高效综采为代表的煤炭井工开采技术取得前所未有的新进展。综采工作面生产能士大幅度提高，采区范围不断扩大，出现了“一矿一面”年产千万吨煤炭的高产高效和集约化生产模式；神华能源公司神东煤炭分公司和万利煤炭分公司所属的“高效集约化”矿井，单面年产量均为千万吨，烈类矿井在全国范围内有逐年增长的趋势。
随着煤矿开采能力的提高，可伸缩带式输送机逐步向大型化和高速化发展。煤炭科学研究总院上海分院与神华能源股份公司、黄陵矿业集团公司合作，在国内独家研制出特大型可伸缩带式输送机，该机采用中间驱动技术和自动可张紧技术，能有效地改善输送机的运行性能，现在神东和万利矿区、黄陵矿业集团公司已得到成功应用。
2、主要技术参数运输机型式 机头集中驱动加中间驱动方式可伸缩式输送机
输送能力4000 t/h
带宽 1600 mm
额定带速 4 m/s
铺设长度6000 m
适应倾角 -30—+5。
电机功率 3x500kW+3x500kW
驱动方式 CST软起动
储带长度 160 m张紧方式HDW自动张紧装置。
3、总体布置
采用机头集中驱动和中间驱动方式，并采用CST可控软起动技术以及能实现输送带自动张紧的HDW液压张紧技术，保证输送机正常运行。
该机由驱动装置、传动装置、卸载装置、储带仓架、卷带装置、机身、张紧装置、中间装载部分、中间驱动装置等几大部分组成（见图1）。
输送机机头部和中间驱动部各采用3套驱动装置。并采用6层储带，HDW自动张紧装置、液压自动卷带装置以及电控保护装置，整台输送机结构紧凑、运行可靠性高。
4、中间驱动部
由于输送机装机总功率高达3000kW，总牵引力达到603kN。故输送机采用机头集中驱动及中间驱动方式进行布置。中间驱动方式可以在不提高输送带强度等级前提下，最大限度地增加单机长度，还可使单元驱动装置小型化，使其功率保持在一个较为经济合理的范围内，从而可降低输送机的投资费用。
功率的合理分配对于带中间驱动装置的带式输送机的运行稳定性尤为重要，功率的分配直接影响到输送带的张力变化。根据计算结果，确定该机中间驱动布置在距机头部2800m～2950m处，机头部和中间驱动部各布置3套驱动装置。同时根据CST供应商的建议，在CST作为软启动的多机驱动输送机实陈使用中，一般要求副驱传动滚筒直径比主传动滚筒直径大1%～3%。对于有中间驱动的输送机而言，中间驱动的主副传动滚筒直径都应比机头部主传动滚筒大1%～3%。该输送机按照此原则进行设计布置，以达到良好的功率平衡效果。
为保证中间驱动装置不因张紧力不足而导致传动失效，设计中除在机头部储带仓后设置了响应速度快的HDW自动张紧装置外，同时在中间驱动装置处设置了张力监测装置，以保证中间驱动具有足够的张紧力。
中间驱动装置（见图2）由两∮个1060x1800mm传动滚筒、三个∮320x1800mm改向滚筒组成的测力装置、机架及相关托辊、中间架和受料装置等组成，它可根据带式输送机的输送距离的变化增加或拆掉中间驱动装置，使输送机既能适应运距的变化又能使输送机运行在合理的功率值内，可充分发挥设备的能力，减少能源消耗。
5、高强度新型储带机构
顺槽可伸缩带式输送机的机尾是随着工作面的推进移动的，因此输送机需装备一个储带机构来储藏输送带，以满足机尾的伸长或缩短。
储带机构（见图3）由储带转向架、储带仓架、游动小车和托辊支承小车装置组成。储带转向架布置在机头传动装置之后，由机架，三个∮630x1800mm改向滚筒和一个∮1030x1800mm改向滚筒组成。游动小车布置在储带仓架的轨道上，由机架、滑轮组、三个∮630x1800mm改向滚筒和一个∮1030x1800mm改向滚筒组成滑轮组。由于要求储存胶带的长度达160m，故储存部分胶带设计成往返折叠成6层。利用张紧绞车上的钢丝绳，使游动小车移动、张紧，改变折叠带的长度，以达到储存或放出胶带的目的，液压张紧绞车的钢丝绳通过滑轮组的倍力功能，实现以较小的牵引力获得所需倍数张紧力，并通过张力传感器显示张力的大小。储带机构道轨梁一侧焊接了一根L40x5mm角钢作为小车运行道轨。为保证其刚度，在角钢下面塞填一根(p20mm的圆钢。小车同侧的车轮也带有V形槽，这样不仅提高了游动小车的对中性能，而且不会因轨道不正带来附加的横向力。小车每一支撑导向轮底部装有L型导轮，既防止小车跑偏，同时防止掉道。储带机构端头架的底支腿与基础连接均采用双孔布置，以确保其强度和稳定性。
为了使储带转向架与游动小车之间间距过大时胶带下垂度不致太大、以引起上下层胶带间摩擦打带，因此在储带仓架的小车轨道上另设3台托辊小车来承托胶带，它由平托辊，车架、车轮等组成。托辊小车通过牵引链与游动小车连接，可自动调节托辊小车的位置。
6、液压卷带装置
高产高效工作面的快速推进，要求可伸缩带式输送机能够方便、快捷，可靠地将储带仓内储满的输送带拆除。对于短距离小运力的可伸缩带式输送机，输送带带强低、带厚薄、重量轻，100m/卷输送带的直径不大，卷带时输送带处于松弛状态，对卷带装置的要求不高，甚至人工也能取出。一般采用小功率蜗轮蜗杆减速器传动，卷带速度慢，需要多人配合才能取出一卷输送带，工作效率低，工人劳动强度大。而对于长距离大运力的可伸缩带式输送机输送带带强高、厚度大、重量大，100米／卷输送带的直径较大，为防止输送带跑偏卷带时输送带需要有一定的张紧力，普通的电动绞车卷带不能满足要求。
该机的卷带装置由液压卷带机和夹带装置组成（见图4），采用同一泵站和控制系统，泵站电机功率45kW，夹带装置采用设置两道固定底带液压油缸夹带装置，一道移动底带液压油缸夹带装置。卷带机采用低速大扭矩液压马达卷带，卷带机上下可调。卷带机芯轴采用方轴，卷带时有锁定装置，防止卷带机摆动。卷带方便、可靠、快捷，能实现一人半小时内完成100m/卷输送带的拆除工作，需拆下的输送带也能方便地侧转到巷道内运出。
7、其它部件
卸载装置由∮1030x1800mm改向滚筒、清扫器及机架组成。卸载机架采用三角形焊接结构，装有可以改变卸载位置的探梁，在机架前端下方装有P型、H型两个铝合金清扫器。
驱动装置由防爆电动机、蛇形弹簧联轴器、CST等组成。CST通过蛇形弹簧联轴器分别与电动机及传动装置滚筒相联。
机头部主传动装置由∮1040x1800mm传动滚筒，∮1030x1800mm改向滚筒和传动机架组成。副传动装置由∮1060x1800mm传动滚筒、∮1030x1800mm改向滚筒和传动机架组成。传动滚筒和改向滚筒均采用铸焊结构，加强型滚筒体和轴采用胀套连接，安装方便，连接可靠。传动滚筒包菱形阻燃橡胶，以增加与输送带的摩擦系数。机架为倒T型焊接结构件，重量轻，受力合理。
机身由支腿、纵梁、上托辊架、上托辊、V形托辊等组成。中间架要适用于地面安装，带有可调节支腿，坚固耐用。机身采用易于拆卸的E型销连接方式，纵梁、支腿、上托辊架采用E形销联接，拆装调整方便。托辊直径∮159mm，上托辊间距为1.5m，采用品字型布置，槽角35°下托辊间距为3m，槽角10°。
8、结语
该输送机设计制造完成后，先后在神华能源神东煤炭分公司，万利煤炭分公司以及黄陵矿业集团公司等矿井投入使用。使用中输送机起动、制动平稳，各部件运行正常，表明特大型顺槽可伸缩输送机的设计研制是成功的。
