自移机尾是带式输送机的机尾与顺槽转载机的衔接装置。它适用于高产高效工作面，满足快速推进的需要，同时具有输送带跑偏调整、转载机推移方向校正和自行前移等功能，保证顺槽运输转载的通畅和衔接。
基架主梁是小车和转载机机头的主要支撑体，是小车运行的基础部件，是自移机尾的基体。在该自移机尾的开发研制过程中，基架主梁的强度设计和结构形式的确定是该机尾开发研制的重点。1、产品介绍
图1为我单位自行开发研制的加重型自移机尾总装图。外力F（转载机和煤的作用力）作用在游动小车上，游动小车在基架主梁的轨道上运动，通过前后车轮将力传递到基架主梁上。基架主梁采用框式结构，两根主梁主要承受压力。基架主梁的弯曲强度校核是设计的重要内容之一。
2、基架主梁材料和结构的选择
根据机尾的结构特点和受力情况，主梁选择箱形结构。图2为基架主梁的设计横断面图。
由于设计的结构为箱形梁焊接结构，因此材料选择焊接性能和综合机械性能较好的16Mn钢板。
3、基架主梁强度校核
外力F的确定
自移机尾所受外力主要是转载机和煤的作用压力、小车重力、输送带拉力、工作面顺槽底板的摩擦力。由于输送带拉力和工作面顺槽底板的摩擦力都沿水平方向，对主梁弯曲强度影响较小，这里不进行分析研究。
