1、打滑检测
带式输送机是靠磨擦力传送动力的，打滑是带式输送机失效的主要形式。胶带打滑不仅造成胶带磨损，而且会使松边受到紧边拉力的冲击，胶带容易疲劳断裂。打滑也是引起胶带起火，酿成火灾事故的主要原因。因此胶带打滑检测一直是胶带运行检测的主要内容。传统的打滑检测测报警只是在严重打滑，胶带和主动轮间发生大的相对运动，甚至胶带停止一段时间后才能报警，检测的实时性差，虽可预防事故，但不能保护设备并使运输系统连续运行。由于胶带动态载荷的复杂性，用常规方法检测胶带的临界打滑状态也非常困难。
1.1胶带动态打滑机理分析
带式输送机正常运行时，胶带紧边拉力SY与所传递的圆周力F之间的关系为：
当带式输送机运行一段时间后，由于胶带的塑性变形使张紧力F降低，磨擦系数u和圆周角a减小，这时在动力或载荷波动以及输送机起停时，会产生打滑现象，胶带线速度发生波动。
从以上分析可以看出，打滑时胶带的线速度将降低，被动轮的转速将因此降低或停止，所以通过被动轮（转向滚筒）转速与驱动滚筒转速的差来判断带式输送机是否产生了打滑。然而胶带的力学系统是一个黏弹性系统，在载荷、启动、制动过程中，两者之间存在明显的非线性关系和大的干扰，给打滑测量判断带来困难。本文通过模糊推理的方法得到了较满意的结果。
1.2打滑故障状态分析
打滑检测应分为启动过程和正常运行两种情况分析。现在的大型带式输送机越来越多地采用软启动方式，启动加速度采用抛物线形，启动速度时间曲线为“S”形，启动过程在50S左右，启动过程的带速v(t)由下式计算：
1.3带式输送机打滑的模糊推理
在模糊推理过程中，知识库表现为推理规则，即规则库。推理机就是模糊推理和精确化的过程。这里利用模糊推理的方法确定打滑量。通常若被测目标量为AO，传感器获得的测量值为R，模糊推理过程是指通过模糊推理单元完成从测量值R到目标量计算值的过程。通常需要根据传感器的量程确定测量值R和计算值A的论域，为R和A赋予合适的语言值和隶属度函数。根据测量的物理意义制定模糊推理规则。这里假定被动轮转过一圈时，产生的脉冲个数为n(实际是将v(t)和v0转换成基准脉冲数，△v用脉冲数的差表示）。通过模糊推理的方法来确定带式输送机打滑的程度，模糊推理规则为。
if脉冲数IS多，then打滑量大，
if脉冲数IS中，then打滑量中，
if脉冲数IS少，then打滑量小，
if脉冲数IS极少，then打滑量极小。
隶属度函数采用常用的三角形函数，推理决策采用极大一极小法，精确化采用重心法。
2、跑偏检测
传统的跑偏检测方法是利用跑偏开关，一旦跑偏开关动作就报警并停机。由于误报常常造成无谓停机耽误生产。本文采用综合推理方法进行跑偏故障判断，其判断的逻辑过程如图2所示。
3、火灾检测
带式输送机巷是矿井主要易发火区域，而胶带磨擦是带式输送机火灾的主要原因。导致胶带磨擦的因素主要是胶带打滑时胶带同滚筒之间的磨擦，以及胶带同维护不良的托辊、堆煤和杂物之间的磨擦。井下火灾检测主要利用温度和烟雾传感器。针对火灾的起因，一般在靠近主滚筒安装温度和烟雾传感器，在带式传输送机巷道安装烟雾传感器。
然而煤矿井下巷道风速大、灰尘多。风速使温度和烟雾不易积聚到一定的浓度；而灰尘对常用的光电烟雾传感器的影响与烟雾相似，致使烟雾传感器经常误报。另外由于巷道尽寸、风速、传感器安装位置的不同，传感器的报警阈值很难确定。
