1、 CST概述及工作原理
可控启动传输系统( CST)是由一个多级齿轮减速箱、湿式离合器装置和液压控制系统组成的，它可以实现平滑的迅速加速，CST装置的输出轴扭矩是由液压控制系统控制的，随着液压压力变化。
一条胶带传输系统可以由一台CST装置和一台电动机组成，也可以由多台CST装置和同等数量的电动机组成。胶带的启动过程是首先起动驱动电机，CST的输出轴禁止不动，当电动机达到满速度时，控制系统逐渐加到每台CST离合器的液压压力，起动胶带输送机，逐渐加速到满速度，在加速到满速度之前，逐渐且平稳的加速为输送机胶带得到预拉伸提供了有利条件。在加速阶段，持续时间可以在规定的时间范围内进行调整，从而得到一个控制加速度的最佳时间范围。由于在整个系统起动时，驱动电机对电网的峰值电流要求极小，所以驱动电机可以连续起动。驱动电机的功率选择是依据运行时的负载能力选择的，而不是依据起动时负载能力选择的，所以可以选择较小的电动机。
csr可像控制输送带启动那样控制输送带停车。适当延长停车时间以最大限度降低对胶带的冲击力。
如果一套驱动系统中有多台CST装置，那么控制系统可以确保每台驱动电动机分担相同的负载，合理的分配载荷可以有效的延长整个系统各部件的寿命。系统中载荷的分配是通过控制系统根据每台CST离合器液压压力，允许一台或多台CST的离合器短时间打滑实现的。
CST的传动原理图见图1。
电动机通过联轴器带动轴1转动经齿轮2、3传到行星轮系的太阳轮10驱动3个行星轮9，行星轮自转并带动自由旋转的内齿圈4，因输出轴7与行星架6位一体，因此输出轴并不转动。当压力控制阀增加油缸压力时，离合器的主动磨擦片和内齿圈相连的从动磨擦片相互作用，其结果使内齿圈受到力矩作用，转速受到控制，同时行星轮在内齿圈上滚动并驱动输出轴转动。
从CST系统构成和传动原理中可知：该传动系统可通过调整离合器系统（磨擦片间）压力，实现可控制软起动和软停机的目的。
2、CST在输送机中的应用
CST在受输送机主控制的条件下自成系统，实现了对整条胶带的启动，传输保护等控制过程。其主要特点是故障率低，运行性能良好，安全可靠。它和胶带及其附属设施的控制关系如图2。
CST电控柜上设有一微机显示触摸屏，它可以显示二十几幅信息栏，有胶带开动屏、胶带故障屏、胶带控制屏、CST报警信号屏、CST跳闸信号屏等等。对胶带的启动、运行、停止全过程进行监测、保护、调整。现列举几种跳闸保护功能：
1)主电机起动后，在1秒之内冷却泵仍不开，显示冷却泵失败，同时跳主电机。
2)主电机开启后，冷却压力小于lOpsi(0, 67kg/cm)时，显示冷却压力失败，同时跳主电机。
3)油温（冷却、润滑）低于10F( - 11℃)时，显示油温过低，将无法起动；高于180F(74qC)时，显示油温过高，同时跳主电机。
4)运行中如胶带速度小于80%输出轴速度时，显示胶带打滑，同时跳主电机。
5)起动前，离合器压力大于lOpsi(0.67kg/cm)时，显示起动前离合器压力过高，此次起动失败，必须重新起动。
3、使用效果。
1)电动机空载起动，减小了对电网的冲击，延长了电机的使用寿命。实际运行显示，800kW的主电机起动电流仅在1.5秒之内即降至额定电流。双电机又分时段起动，大大降低了起动电流，既有利于电机又有利于电网。在运行中如需暂短停车，可以只停胶带，而不停电机，减小了电机频繁起动的次数，延长了电机的使用寿命。
2)加速度和减速度的斜率平缓，改善了胶带起动和停止的张力冲击，因为起动加速时间足够长（起动时间在0 - 120秒之内可调），减速度小于自然减速度，所以起动、运行、停止非常的的平稳，这样就大大降低了运输机对胶带强度的要求，既保证了胶带运行的安全性，又完成了胶带选型的经济型。同时，胶带在加速度或停机时没有滑动损失，减小了胶带的损伤和各传动部位磨损。
3)双电机拖动，能够随时平衡其功率，虽然两台CST在运行中有主次之分，但两台电机的出力始终是一致的，电流差值一般情况在±1A。
4)可以慢速运行，完成验带检查工作，胶带慢动速度由10%至50%可调，方便、灵活、实用。
5) CST各部轴承温度的监测可以通过监测润滑油的温度实现，润滑油的温度可直接由运行显示屏上得到。运行显示屏还显示有主电机电流、输出轴速度、皮带速度、冷却油压、润滑油压、离合器压力、PCV压力阀等参数。
