1 、CST结构及工作原理
1.1结构
CST的中文名称是可控启动传输装置，美国技术。是由多级齿轮减速器加上湿式离合器及液压控制组成的系统，专门为平滑启动运送大惯性载荷的长距离胶带输送机而设计的。输出扭矩由液压系统控制，随着离合器上所加的液压压力而变化。CST传动系统由冷却泵、热交换器、冷却管路、机械箱体、电控装置等组成。
1.2 CST工作原理
1.2.1 CST传动原理
CST含有两级减速齿轮：第一级减速装置为圆柱斜齿轮装置；第二级减速装置为行星齿轮装置。当电机达到满转速时，太阳轮①带动三个行星齿轮②转动；行星齿轮带动自由旋转齿圈④转动；输入轴固定在行星齿轮架③上，此时并不转动，当液压系统向环形活塞加压时，离合器的摩擦片（旋转片）和静止片⑤相互作用，使加在齿圈④上的力矩逐渐增加，当齿圈的转速以控制速率降低时，行星齿轮架由行星轮及齿圈带动开始转动，输出轴的转速与齿圈的转速成反比。
1.2.2摩擦片工作原理
摩擦片系统是一个湿式离合器的力矩传递系统，通过压力变化来控制传递到输出轴上的力矩，当环形活塞上的压力增加时，旋转片和静止片在其各自的花键上轴向移动而互相靠近。当活塞的压力使旋转片和静止片相互压紧时，静止片将使旋转片和齿圈的转速降低，随着齿圈的转速降低，输出轴的速度则加快。当齿圈的转速降为零时，输出轴将达到正常的额定速度。
1.3 CST控制器
可编程逻辑控制器( PLC)可对单机或多机驱动胶带机进行启动或制动控制，在发出启动信号后，控制器即可根据设定的参数计算出启动速度的曲线。胶带机达到满速的加速时间可在40—300 s之间设定；同时胶带机也可运行在慢动状态，速度设定可在20%～50%之间调整。在停车信号发出后，控制系统可在30 s内将速度降至零，其制动时间可在10—30 s内调整。同时PLC控制程序自动执行多机负载平衡控制。单机PLC控制系统最大可控制4台CST的运行，其中一台配置为主驱，其他CST配置为从驱，主／从方式可在PanelView人机界上设定，也可进行编程按终端用户启动电机的顺序进行自动选择。
2、 CST的功能及优点
一条胶带机可以由一台电机及一台CST驱动，也可以由多台电机及多台CST驱动。驱动电机在负载（胶带机）启动之前启动，此时CST的输出保持不动，当驱动电机达到满转速时，控制系统逐渐增加每台CST离合器上的液压压力，启动胶带机并逐渐加速到满速度。使得胶带机在被加速至满速度之前有一个缓慢而均匀的预拉伸过程。加速时间可以根据需要在规定范围内进行调整。启动时驱动电机可以按顺序空载启动，所以对电机的冲击非常小。由于驱动可以根据运行负载进行选择而不必根据启动负载选择，所以CST驱动系统可以选用功率较小的电机。CST也可以像控制胶带机启动那样控制胶带机的停车，通过延长停车时间，可以降低对胶带的动态冲击力。
当一驱动系统中有多台CST时，CST控制系统可以确保每台驱动电机分担相同的负载。合理的进行功率平衡，功率平衡是通过控制每台CST离合器的压力，并允许一台或几台CST的离合器进行轻微打滑来实现。胶带正常运行时，可根据系统中各CST的功率平衡要求，使每台CST的离合器或者保持少量打滑状态，或者维持压力以无打滑方式输出要求的扭矩，但系统中任何负载的增加都将引起离合器打滑，这种情况称为“软锁定”。当离合器被软锁定时，任何的瞬间的过载或冲击载荷都将引起离合器的打滑，这样可以使驱动系统的所有部件，包括联轴器、轴承和齿轮等都将在冲击或过载时受到保护，从而延长其使用寿命。
3、效益分析
3.1经济效益
按平均每月至少压1次胶带计算，处理一次约需3h，需组织清煤工50人从胶带上翻煤，待胶带启动后，再将煤清上去。一年压12次胶带，处理时间约36 h，需投工12 x50= 600，按每工50元计算，节约人工工资3万元。减少原液粘性软启动的维护费用，每年约需15万元。
按每天生产18 h计算，影响生产2d，减少原煤2万t。吨煤按300元计算，影响销售收入600万元，每吨纯利润30元计算，计60万元。共计78万元。
3.2社会效益
自2005年春节安装完成后，CST设备运行稳定，事故率大大降低，运行至今已一年多，未发生过一起压带事故，为漳村煤矿350万t原煤生产任务的完成奠定了良好的基础，而且降低了工人翻煤的劳动强度。
4、推广应用展望
漳村煤矿现主2#、3#胶带机应用4台CST，由于其很大程度上减轻了工人因压带造成翻煤的劳动强度，而且节约了生产时间，确保了主运输胶带机的正常运行。
今年计划在二水平一部胶带再安装2台，将二水平二部胶带合并为一部，减少运输环节，增大二水平胶带机的运力，彻底解决二水平运输环节薄弱的问题。鉴于CST潜在的巨大优越性，在同行业中同类型的胶带机上有良好的推广使用价值。
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