带式输送机是化工、煤炭、冶金、矿山、建材、电力、粮食及交通运输等部门广泛使用的运输设备，该类设备要求有较小的启动和停车加速度，正常运行时要求有较均衡的张力和稳定的传动力矩；同时还需要对皮带的跑偏、断带、纵撕、烟雾、打滑、堆料、事故急停、温度等参数进行监控和保护；以及对多条带式输送机连续输送的联锁控制等；以确保整个输送机良性运行。本文就CST、传动在带式输送机的应用问题作简要介绍。
1、带式输送机及其驱动装置
1.1带式输送机
根据输送物料和输送能力的不同，目前带式输送机主要有特轻型带式输送机、QD80轻型带式输送机、TD75型通用固定式带式输送机、DTII型固定式带式输送机、U型带式输送机、DX型钢绳芯带式输送机、GD型钢绳牵引带式输送机、气垫带式输送机、波装挡边式输送机、管状带式输送机等。 1.2带式输送机的驱动装置
带式输送机的驱动装置一般由电动机、减速器、联轴器及逆止器或制动器组成。依据减速器的型式不同可分为平行轴式、直交式和轴状式。由于带式输送机的负载是典型的恒转矩负载，而且带式输送机往往不可避免地要带负荷起动和制动（即满载起动和停车）。电动机的起动特性与负载的起动要求不相适应在带式输送机上比较突出，一方面为了保证必要的起动力矩，电动机起动电流要比额定运行电流大6～7倍，要保证电动机不因电流的冲击过热而烧毁，电网不因大电流使电压过分降低，这就要求电动机的起动过程要尽量快，即提高转子的加速度，使起动过程不超过3～5 s。另一方面，输送带是一种粘弹性体，大型带式输送机在起动（制动）的不稳定阶段，驱动装置施加到输送带上的牵引力（制动力）及惯性力将以一定的波速在带内传播、叠加、反射，加上其他因素的影响，在输送带内引起多变的应力变化，若其瞬时峰值应力超过允许值，将会损伤甚至破断输送带，这就要求有尽量小的起动（制动）加速度以降低起动（制动）时的冲击。现代带式输送机的起动加速度要求控制在0.1～0.3m/S2之间。因此，为了缓解对电机的冲击，常采用的驱动方式有：绕线转子电动机；直流电动机；变频调速；液力耦合器；MPG可控减速器。
2、CST可控驱动系统及其应用
2.1 CST可控驱动系统
CST可控驱动系统是一种专用于带式输送机的完善驱动系统，集减速、离合、调速、电控、冷却、运行监视、自诊断于一体的液体粘性调速器与行星传动相结合的传动装置，具有软起动、软停车，双向过载保护、无级调速、解决多点驱动功率平衡、降低电机容量、减少启动次数、延长使用寿命、效率高、节能等特点，全部采用PLC系统控制，造价昂贵，适用于250 kW以上的大型带式输送机。CST的主要结构包括减速齿轮箱、滑油冷却系统、液压系统和基于可编程控制器( PLC)的控制装置。
2.2 CST可控驱动系统的应用
采用CST的主要目的是为了消除在起动过程加速阶段降低张力作用对皮带机带来不利影响，通过控制起动上升曲线，可减小皮带机空载或满载起动时带来的瞬时尖峰张力，从而得到一个满意的动态结果。在一些超长的带式输送机应用中，通过在上升曲线中增加一段缓冲特性来提升起动性能。缓冲特性确保皮带机在起动初始阶段逐渐的张紧，皮带机各部分单元在正常加速之前处于低速低起动力矩的运行状态，这降低了皮带机的应力作用。
多数超长的带式输送机系统采用了多机并行驱动的方式，要求所有运行状态下驱动装置之间均能实现负载的均衡分配，以降低负载影响。CST的另一个优点是主电机可以在空载状态起动，从而减小了起动冲击电流并缩短了起动时间。同时允许操作员更灵活的起停操作带式输送机，而无需反复起停主电机。提高了CST控制的可操作性，这样在多驱动并行系统中，即可在不影响其它CST正常运行的情况下可临时离线处理（停止）某台CST的运行。
3、结论
通过以上分析可知，只要对各台CST主电机的输入功率进行控制，在各CST功率严格平衡的情况下，对皮带机各阶段的加速度进行控制，就能实现皮带机速度在控制指标范围内，按照理想给定曲线进行运行。
